[发明专利]一种温室自行式喷灌机及喷灌方法

摘要

一种温室自行式喷灌机及喷灌方法，喷灌机包括主机，可伸缩折叠桁架式喷头，电缆、输水软管承载装置；主机包括车架、万向前轮、驱动后轮、驱动电机一、减速器，所述可伸缩折叠桁式喷头包括驱动电机二、丝杠、可伸缩折叠桁架机构，电缆、输水软管承载装置包括滑轨、承载滑车、承载钩。通过电机驱动主机前行、后退，主机前行的同时拖动挂在承载滑车上的电缆、输水软管沿滑轨前行；用可伸缩折叠桁架式喷头，喷灌时喷头能展开，单次喷灌控制面积大，喷灌均匀度高，能减小喷灌机占用的温室面积。同时通过万向前轮、地面轨道控制喷灌机转移，解决了温室悬挂式喷灌机带来的温室构造复杂，造价高昂的问题。

主权项

一种温室自行式喷灌机，其特征在于：它包括主机（1）、可伸缩折叠桁架式喷头（2）和电缆、输水软管承载装置（3）；所述的主机（1）包括车架(1‑1)、万向前轮(1‑2)、驱动后轮(1‑3)、驱动电机一（1‑4）和减速器(1‑5)；所述的万向前轮(1‑2)和驱动后轮(1‑3)固连在车架(1‑1)下，驱动电机一（1‑4）、减速器(1‑5)固连后安装于车架(1‑1)上，通过链传动与驱动后轮(1‑3)相连；所述的可伸缩折叠桁架式喷头(2)包括驱动电机二(2‑1)、丝杠(2‑2)和可伸缩折叠桁架 (2‑3)；所述的驱动电机二(2‑1)与丝杠(2‑2)的螺杆相连后，水平设置在车架(1‑1)上，丝杠(2‑2)的螺母与可伸缩折叠桁架 (2‑3)相连，可伸缩折叠桁架 (2‑3)设置在车架(1‑1)上；所述的电缆、输水软管承载装置(3)包括滑轨（3‑1）、承载滑车（3‑2）、承载钩（3‑3）、和电缆、输水软管（3‑4）；所述的滑轨（3‑1）设在温室内，滑轨（3‑1）上设有多个承载滑车（3‑2），每个承载滑车（3‑2）上均设有一个承载钩（3‑3），电缆、输水软管（3‑4）挂在承载钩（3‑3）上，输水软管的出水口与可伸缩折叠桁架式喷头(2)入水口相连。