[发明专利]一种温室自行式喷灌机及喷灌方法

权利要求书

1.一种温室自行式喷灌机，其特征在于：它包括主机（1）、可伸缩折叠桁架式喷头（2）和电缆、输水软管承载装置（3）；

所述的主机（1）包括车架(1-1)、万向前轮(1-2)、驱动后轮(1-3)、驱动电机一（1-4）和减速器(1-5)；所述的万向前轮(1-2)和驱动后轮(1-3)固连在车架(1-1)下，驱动电机一（1-4）、减速器(1-5)固连后安装于车架(1-1)上，通过链传动与驱动后轮(1-3)相连；

所述的可伸缩折叠桁架式喷头(2)包括驱动电机二(2-1)、丝杠(2-2)和可伸缩折叠桁架 (2-3)；所述的驱动电机二(2-1)与丝杠(2-2)的螺杆相连后，水平设置在车架(1-1)上，丝杠(2-2)的螺母与可伸缩折叠桁架 (2-3)相连，可伸缩折叠桁架 (2-3)设置在车架(1-1)上；

所述的电缆、输水软管承载装置(3)包括滑轨（3-1）、承载滑车（3-2）、承载钩（3-3）、和电缆、输水软管（3-4）；所述的滑轨（3-1）设在温室内，滑轨（3-1）上设有多个承载滑车（3-2），每个承载滑车（3-2）上均设有一个承载钩（3-3），电缆、输水软管（3-4）挂在承载钩（3-3）上，输水软管的出水口与可伸缩折叠桁架式喷头(2)入水口相连。

2. 一种使用权利要求1所述喷灌机的温室自行式喷灌方法，其特征在于包括如下步骤：

a．将喷灌机移至温室的入口，布置好电缆、输水软管承载装置(3)，控制电机二（2-1）运转，驱动丝杠（2-2）动作，螺母在丝杠(2-2)的带动下直线伸长，推动可伸缩折叠桁架 (2-3)展开，驱动电机二（2-1）停止工作；

b．将输水软管与供水管相连接，通过供水泵将压力水给入输水软管，压力水经输水软管流至可伸缩折叠桁架(2-3)上的多个喷头向农作物喷洒，同时启动电机一（1-4），电机一（1-4）经减速器（1-5）驱动后轮（1-3）回转，驱动主机（1）按行向前推进，主机（1）前行的同时拖动挂在承载滑车（3-2）上的电缆、输水软管（3-4）沿滑轨（3-1）前行；

c．当主机（1）前行方向遇到温室立柱时，驱动电机二（2-1）反转，螺母在丝杠(2-2)的带动下直线回移，将可伸缩折叠桁架 (2-3)收缩折叠，直至可通过温室立柱的宽度；

d．当主机（1）通过温室立柱后，再次驱动电机二（2-1）工作，使可伸缩折叠桁架(2-3) 展开，继续向前进行喷灌作业；

e．当喷灌机前行到温室尽头时，关闭供水泵停止供水，同时将可伸缩折叠桁架 (2-3)完全收缩折叠，将喷灌机移至下一行作业道，重复步骤b、c、d进行喷灌作业，直至完成温室内所有农作物的喷灌，驱动电机一（1-4）反转，驱动主机（1）沿原路返回，再次向农作物进行喷灌，以保证农作物均匀喷灌，直至返回至工作起点，结束喷洒工作。