[发明专利]一种温室自行式喷灌机及喷灌方法

说明书

技术领域

本发明涉及农田节水节能灌溉领域，尤其是一种适用于温室地面行走的温室自行式喷灌机及喷灌方法。

背景技术

随着大型连栋温室大规模兴建，温室喷灌机械越来越受到重视，目前使用的温室悬挂式喷灌机通过在温室上端安装主机移动、转移用悬挂轨道，主机的驱动轮承接在移动轨道上，通过电机驱动主机行走，主机行走的同时带动喷杆前行，并拖动挂在承载滑车上的电缆、输水软管沿滑轨前行，同时外部水泵供水，压力水最终经喷杆、喷头喷洒，当该作业道完成喷灌后，通过温室的转移悬挂轨道及转轨装置转移到下一作业到继续喷灌。但在实际应用过程中，因为需要安装喷灌机移动的专用悬挂轨道，这就使得对温室大棚结构强度要求很高，导致温室支撑钢架、桁架结构设计复杂，基建投资过高。同时喷灌机从温室栋与栋之间的转移需要专用转轨装置、转移轨道，该结构设计复杂，同时喷灌机转移不便，使得喷灌机工作效率低、可靠性差、自动化程度低，难以大规模适用于现代温室喷灌。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种结构简单、工作效率高、可靠性强、自动化程度高、省时省力的温室自行式喷灌机及喷灌方法。

为了实现上述目的，本发明的一种温室自行式喷灌机，包括主机、可伸缩折叠桁架式喷头和电缆、输水软管承载装置；

所述的主机包括车架、万向前轮、驱动后轮、驱动电机一和减速器；所述的万向前轮和驱动后轮固连在车架下，驱动电机一、减速器固连后安装于车架上，通过链传动与驱动后轮相连；

所述的可伸缩折叠桁架式喷头包括驱动电机二、丝杠和可伸缩折叠桁架；所述的驱动电机二与丝杠的螺杆相连后，水平设置在车架上，丝杠的螺母与可伸缩折叠桁架相连，可伸缩折叠桁架设置在车架上；

所述的电缆、输水软管承载装置包括滑轨、承载滑车、承载钩、和电缆、输水软管；所述的滑轨设在温室内，滑轨上设有多个承载滑车，每个承载滑车上均设有一个承载钩，电缆、输水软管挂在承载钩上，输水软管的出水口与可伸缩折叠桁架式喷头入水口相连。

一种使用上述喷灌机的温室自行式喷灌方法，包括如下步骤：

a.将喷灌机移至温室的入口，布置好电缆、输水软管承载装置，控制电机二运转，螺母在丝杠的带动下直线伸长，推动可伸缩折叠桁架展开，驱动电机二停止工作；

b.将输水软管与供水管相连接，通过供水泵将压力水给入输水软管，压力水经输水软管流至可伸缩折叠桁架上的多个喷头向农作物喷洒，同时启动电机一，电机一经减速器驱动后轮回转，驱动主机按行向前推进，主机前行的同时拖动挂在承载滑车上的电缆、输水软管沿滑轨前行；

c.当主机前行方向遇到温室立柱时，驱动电机二反转，螺母在丝杠的带动下直线回移，将可伸缩折叠桁架收缩折叠，直至可通过温室立柱的宽度；

d.当主机通过温室立柱后，再次驱动电机二工作，使可伸缩折叠桁架展开，继续向前进行喷灌作业；

e.当喷灌机前行到温室尽头时，关闭供水泵停止供水，同时将可伸缩折叠桁架完全收缩折叠，将喷灌机移至下一行作业道，重复步骤b、c、d进行喷灌作业，直至完成温室内所有农作物的喷灌，驱动电机一反转，驱动主机沿原路返回，再次向农作物进行喷灌，以保证农作物均匀喷灌，直至返回至工作起点，结束喷洒工作。

有益效果：本发明适用于温室内农作物的喷灌，主机部分由焊接车架、驱动电机、减速器、万向前轮、驱动后轮构成。喷头采用可伸缩折叠桁架式喷头，喷灌时喷头可展开，使得单次喷灌控制面积大，喷灌均匀度高，可减小喷灌机占用的温室面积。转移时可收缩，所占空间小。将电缆、输水软管悬挂于轨道上，避免拖行，损伤作物。与现有技术相比，无须安装专用的移动、转移轨道，大大降低对温室结构强度的要求，降低温室和喷灌机投资价格。其结构简单紧凑，可靠性高，具有广泛的实用性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是可伸缩折叠桁架式机构简图；

图3是温室自行式喷灌机工作示意图。

图中：1－主机，1-1—车架，1-2—万向前轮，1-3—驱动后轮，1-4—驱动电机一，1-5—减速器；2—可伸缩折叠桁架式喷头，2-1—驱动电机二，2-2—丝杠，2-3—可伸缩折叠桁架；3—电缆、输水软管承载装置，3-1—滑轨，3-2—承载滑车，3-3—承载钩，3-4—电缆、输水软管。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的一个实施例作进一步的描述：