[发明专利]具有多组左右摇摆机构及两组前后摇摆机构的摆布系统

摘要

本发明公开具有多组左右摇摆机构及两组前后摇摆机构的摆布系统，包括独立控制的2组前后方向摇摆机构和多组左右向摇摆机构；2组前后方向摇摆机构包括前后向电机、前后向曲柄、第一前后向连杆、第二前后向连杆、前后向可调杆、第三前后向连杆、第四前后向连杆、第一前后向轴承、第二前后向轴承、前后向随动杆、第一前后摆布板和第二前后摆布板；左右方向摇摆机构包括左右向电机、左右向曲柄、第一左右向连杆、第二左右向连杆、第三左右向连杆、第四左右向连杆、支架、摆布斗、织物管和左右摇摆装置。本发明采用了可独立控制的前后方向和左右方向摇摆的摆布机构，使织物折叠堆积在设定的矩形范围中，从而防止了织物折叠堆积跌落等问题。

主权项

具有多组左右摇摆机构及两组前后摇摆机构的摆布系统，其特征在于包括前后方向摇摆的摆布机构和左右方向摇摆的摆布机构，前后方向摇摆的摆布机构与左右向摇摆机构的摆布机构分别独立控制；前后方向摇摆的摆布机构包括前后向电机（1）、前后向曲柄（2）、第一前后向连杆（3）、第二前后向连杆（4）、前后向可调杆（5）、第三前后向连杆（6）、第四前后向连杆（7）、第一前后向轴承（8）、第二前后向轴承（9）、前后向随动杆（10）、第一前后摆布板（11）和第二前后摆布板（12），第一前后摆布板（11）和第二前后摆布板（12）相互正对组成一组前后摆布板组；左右方向摇摆的摆布机构包括左右向电机（13）、左右向曲柄（14）、第一左右向连杆（15）、第二左右向连杆（16）、第三左右向连杆（17）、第四左右向连杆（18）、支架（19）和多组左右摇摆装置，每组左右摇摆装置均各自包括摆布斗（20）、织物管（21）、摆布卡板（22）、动圈（23）、轴定圈（24）和轴承套（25）；前后方向摇摆的摆布机构中，所述前后向电机（1）安装在支架上，并驱动前后向曲柄（2）而做旋转运动；前后向曲柄（2）与第一前后向连杆（3）的一端连接；第一前后向连杆（3）的另一端与第二前后向连杆（4）一端连接；第二前后向连杆另一端能绕第一前后向轴承（8）摆动；前后向可调杆（5）一端与第二前后向连杆（4）刚性连接，并能绕第一前后向轴承（8）摆动；前后向可调杆（5）另一端与第三前后向连杆（6）的一端连接；第三前后向连杆（6）的另一端与第四前后向连杆（7）的一端连接；第四前后向连杆（7）的另一端绕第二前后向轴承（9）摆动，并与第一前后摆布板（11）连接，第一前后摆布板（11）与第二前后摆布板（12）之间过前后向随动杆（10）连接；织物在第一前后摆布板（11）和第二前后摆布板（12）之间摆动，并受到第一前后摆布板和第二前后摆布板的推动而前后来回折叠；左右方向摇摆的摆布机构中，左右向电机（13）安装在基座上，并带动左右向曲柄（14）做摆动；左右向曲柄（14）与第一左右向连杆（15）的一端连接；第一左右向连杆（15）另一端与第二左右向连杆（16）一端连接；第二左右向连杆（16）另一端通过轴承悬挂于支架（19）上，并带动第三左右向连杆（17）的一端摆动；第三左右向连杆（17）的另一端与第四左右向连杆（18）一端连接；第四左右向连杆（18）另一端与摆布卡板（22）连接；摆布卡板（22）与动圈（23）固定连接，使得动圈（23）可随着摆布卡板（22）的摆动而摆动；动圈（23）末端安装固定有摆布斗（20）；轴定圈（24）与动圈（23）、轴承套（25）同轴安装，轴承套（25）安装在轴定圈（24）上且位于轴定圈（24）与动圈（23）之间，使轴定圈与动圈之间无干涉；轴定圈（24）固定在支架（19）上，并与织物管（21）连接；织物从织物管（21）进入，由摆布斗（20）流出，并在摆布斗（20）的摆动下折叠堆放；前后方向摇摆的摆布机构与左右方向摇摆的摆布机构将织物折叠落在一个矩形范围中。