[发明专利]汽车自适应防侧翻装置

摘要

一种汽车自适应防侧翻装置，由汽车传感器、微机控制单元和机电执行机构组成；所述的微机控制单元用来处理汽车传感器获取的参数并控制机电执行机构进行动作，汽车传感器实时监控汽车侧倾状态，微机控制单元实时对机电执行机构进行控制；机电执行机构由主车轮机构及与主车轮机构同心的副车轮伸缩机构构成；其中主车轮机构包括由外到内依次连接的橡胶轮胎、空心轮毂和第一空心轴；主车轮机构在车辆正常行驶时支撑汽车；副车轮伸缩机构包括橡胶轮胎、空心轮毂、第二空心轴和电动机及其传动机构，所述电动机及其传动机构安装在第一空心轴内部，建立电动机和第二空心轴的连接和控制，接受来自微机控制单元的控制，实时对第二空心轴进行伸缩位移控制。

主权项

一种汽车自适应防侧翻装置，其特征在于，由汽车传感器(1)、微机控制单元(2)和机电执行机构(3)组成；所述的汽车传感器(1)包括一个汽车行驶参数传感器和一个机电执行机构(3)运行参数传感器；所述的微机控制单元(2)用来处理汽车传感器(1)获取的参数并控制机电执行机构(3)进行动作，汽车传感器(1)实时监控汽车侧倾状态，微机控制单元(2)实时对机电执行机构(3)进行控制；所述机电执行机构(3)由主车轮机构(31)及与主车轮机构(31)同心的副车轮伸缩机构(32)构成；其中主车轮机构(31)包括由外到内依次连接的橡胶轮胎(311)、空心轮毂(312)和第一空心轴(314)；主车轮机构(31)在车辆正常行驶时支撑汽车；副车轮伸缩机构(32)包括橡胶轮胎(321)、空心轮毂(322)、第二空心轴(324)和电动机及其传动机构(326)，所述电动机及其传动机构(326)安装在第一空心轴(314)内部，建立电动机和第二空心轴(324)的连接和控制，接受来自微机控制单元的控制，实时对第二空心轴(324)进行伸缩位移控制；所述第二空心轴(324)中空直径大小比上述第一空心轴(314)和空心轮毂(312)中空直径大小略小，便于第二空心轴(324)在第一空心轴(314)和空心轮毂(312)中顺利轴向运动；所述电动机及其传动机构(326)由电动机(3261)、联轴器(3262)、连接轴(3263)和圆柱轴(3264)依次套接，所述联轴器(3262)连接电动机(3261)和连接轴(3263)，建立动力的有效传递；所述连接轴(3263)与联轴器(3262)及圆柱轴(3264)焊接；所述圆柱轴(3264)和连接轴(3263)进行焊接，其外圈上分布有外螺纹，和第二空心轴(324)的内螺纹相配合，圆柱轴(3264)的转动，控制第二空心轴(324)的伸缩长度。