[发明专利]点阵式磁控刷新触觉显示器

摘要

本发明公开了一种点阵式磁控刷新触觉显示器，涉及触觉显示技术领域，所述显示器包括点阵面板、自锁阵列、刷新单元和控制单元，所述点阵面板上设有若干触点，所述自锁阵列包括与所述触点的数量相同且一一对应的自锁机构；所述控制单元，用于根据待显示图像确定目标触点；所述刷新单元，用于调整所述目标触点对应的自锁机构的状态，从而在所述点阵面板上通过所述触点显示所述待显示图像。本发明通过各部件之间的配合，简化了触觉显示器的结构，并降低了体积和成本。

主权项

一种点阵式磁控刷新触觉显示器，其特征在于，所述显示器包括：点阵面板、自锁阵列、刷新单元和控制单元，所述点阵面板上设有若干触点，所述自锁阵列包括与所述触点的数量相同且一一对应的自锁机构；所述控制单元，用于根据待显示图像确定目标触点；所述刷新单元，用于调整所述目标触点对应的自锁机构的状态，从而在所述点阵面板上通过所述触点显示所述待显示图像；其中，所述自锁机构包括：基座、自锁主体、上方传动杆、张力弹簧、下方传动杆和支撑杆，所述下方传动杆的上端与所述自锁主体的下表面相连，所述上方传动杆的下端与所述自锁主体的上表面相连，所述上方传动杆的上端与对应的触点相连，所述张力弹簧套设于所述上方传动杆上，且位于所述点阵面板的下表面及所述自锁主体的上表面之间，所述自锁主体设于所述基座的槽道内，所述支撑杆两端设有折弯，所述支撑杆的第一折弯设于所述基座的支撑孔中，所述自锁主体上设有自锁凹槽，所述支撑杆的第二折弯设于所述自锁凹槽内，所述自锁凹槽内设有初始位、第一滑道、锁定位和第二滑道，所述初始位高于所述锁定位；在所述下方传动杆向上运动时，所述支撑杆的第二弯折从所述初始位沿着第一滑道运动至所述锁定位，所述自锁主体在支撑杆的作用下锁定于预设位置，在所述自锁主体的作用下，所述对应的触点凸起，以使所述自锁机构处于锁定状态；在所述下方传动杆再次向上运动时，所述支撑杆的第二弯折从所述锁定位沿着第二滑道运动至所述初始位，所述自锁主体在支撑杆的作用下恢复初始位置，在所述自锁主体的作用下，所述对应的触点不凸起，以使所述自锁机构处于初始状态；其中，所述刷新单元包括：推拉式电磁铁、传动组件、滑台和传送机构，所述推拉式电磁铁设于所述滑台上，所述传动组件与所述推拉式电磁铁的数量相同，且一一对应，所述传动组件的第一端与对应的推拉式电磁铁的导杆相连；在对应的推拉式电磁铁的导杆产生推力时，所述传动组件的第二端改变其对准的自锁机构的状态；所述传送机构，用于带动所述滑台沿与所述点阵面板的平行方向移动。