[发明专利]一种用于钨粉制备的自动上下料装载输送控制系统

摘要

本发明公开了一种用于钨粉制备的自动上下料装载输送控制系统，包括控制装置、人机界面和工作机构，控制装置通过执行预先编制的自动控制程序控制工作机构，运用顺序控制、逻辑运算、计数、定时及伺服电机的运动控制等来完成对整个系统的自动化控制功能；人机交互界面实现操作人员进行日常生产操作、设备参数设定及状态监控功能；总控系统具备逻辑控制功能、状态监控功能和总线通讯功能，实现钨粉生产线各设备逻辑动作控制、时序控制、连锁控制和安全控制。本发明控制系统实现钨粉生产线上下料装载输送全过程的自动控制，节省大量人力，减轻工作人员的劳动强度，显著提高生产效率和产品质量，系统运行稳定、可靠。

主权项

一种用于钨粉制备的自动上下料装载输送控制系统，包括工作机构、控制装置和人机交互界面，其特征在于，所述工作机构包括加热炉、拉舟平台、下料机械手、清洗装置、定量装料装置、输送线和排舟平台，所述拉舟平台设置在加热炉的出口端，所述下料机械手设置在拉舟平台和清洗装置之间，所述输送线平行于加热炉设置，所述输送线设置在清洗装置和排舟平台之间，所述排舟平台设置在加热炉的进口端，所述排舟平台的一侧还设置有推舟装置，所述输送线上还设有靠近清洗装置的定量装料机构；所述控制装置采用PLC控制器，PLC控制器的结构包括相互独立连接的初始化模块，主程序模块、原点搜索模块、伺服使能及限位模块、手动操作模块、自动循环模块、故障检测与诊断模块和应急程序模块，PLC控制器连接工作机构上的所有电机和气缸；所述人机交互界面连接控制装置的PLC控制器，人机交互界面采用触摸屏控制。