[发明专利]一种用于钨粉制备的自动上下料装载输送控制系统

权利要求书

1.一种用于钨粉制备的自动上下料装载输送控制系统，包括工作机构、控制装置和人机交互界面，其特征在于，所述工作机构包括加热炉、拉舟平台、下料机械手、清洗装置、定量装料装置、输送线和排舟平台，所述拉舟平台设置在加热炉的出口端，所述下料机械手设置在拉舟平台和清洗装置之间，所述输送线平行于加热炉设置，所述输送线设置在清洗装置和排舟平台之间，所述排舟平台设置在加热炉的进口端，所述排舟平台的一侧还设置有推舟装置，所述输送线上还设有靠近清洗装置的定量装料机构；所述控制装置采用PLC控制器，PLC控制器的结构包括相互独立连接的初始化模块，主程序模块、原点搜索模块、伺服使能及限位模块、手动操作模块、自动循环模块、故障检测与诊断模块和应急程序模块，PLC控制器连接工作机构上的所有电机和气缸；所述人机交互界面连接控制装置的PLC控制器，人机交互界面采用触摸屏控制。

2.根据权利要求1所述的用于钨粉制备的自动上下料装载输送控制系统，其特征在于，所述拉舟平台由拉舟、托舟装置、浮动台和横移装置组成，所述拉舟固定设置在托舟装置上，所述托舟装置活动设置在横移装置上，横移装置活动设置在浮动台上，所述拉舟平台采用伺服电机、伺服驱动器和气缸进行驱动。

3.根据权利要求1所述的用于钨粉制备的自动上下料装载输送控制系统，其特征在于，所述下料机械手为双轴机构，下料机械手采用伺服电机、伺服驱动器和气缸进行驱动，下料机械手通过滚珠丝杠带动导轨滑块移动进行精确定位。

4.根据权利要求1所述的用于钨粉制备的自动上下料装载输送控制系统，其特征在于，所述排舟平台由排舟模具架和浮动机构组成，排舟模具架上的舟皿模具之间采用机械定位方式与推舟装置横向衔接。

5.根据权利要求1所述的用于钨粉制备的自动上下料装载输送控制系统，其特征在于，所述人机交互界面的触摸屏采用K-6102i型触摸屏。