[发明专利]机器视觉处理系统、设备、方法及计算机可读存储介质

摘要

本发明涉及机器视觉处理系统。各技术和各构造可从数字图像中确定反照率图和带有阴影的图。可至少部分基于色差阈值来确定反照率和带有阴影的图。可至少部分基于反照率图来确定颜色带有阴影的图，并能基于颜色带有阴影的图来确定照明系数。数字图像可至少部分基于照明系数来被调整。在一些示例中，可产生对于数字图像的各个颜色通道的相应的带有阴影的图。颜色带有阴影的图可至少部分基于带有阴影的图来被产生。在一些示例中，数字图像的多个区域可被确定，并且各个区域之间的邻近度关系可被确定。反照率带有阴影的图可至少部分基于邻近度关系来被确定。

主权项

一种系统，包括：其上具有多个模块的介质；以及操作地耦合到所述计算机可读介质并被配置成执行所述多个模块中的各模块的处理单元，所述多个模块包括：映射模块，所述映射模块被配置成至少部分基于数字图像以及一个或多个色差阈值来产生反照率图和带有阴影的图；以及细化模块，配置成：至少部分基于所述反照率图和所述数字图像来确定颜色带有阴影的图；至少部分基于所述颜色带有阴影的图来确定多个照明系数；以及通过至少部分基于所述照明系数调整所述数字图像来产生经修正的数字图像。