[发明专利]一种无人机气动收放起落架在审
申请号: | 201510362310.2 | 申请日: | 2015-06-26 |
公开(公告)号: | CN104875880A | 公开(公告)日: | 2015-09-02 |
发明(设计)人: | 周勤 | 申请(专利权)人: | 周勤 |
主分类号: | B64C25/22 | 分类号: | B64C25/22 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 韩洪 |
地址: | 224200 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人机气动收放起落架,包括机轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆、气缸、阀、伺服电机,所述阀控制气缸的进气量,所述伺服电机控制气缸的运动,所述第二连杆与第三连杆可活动连接,所述气缸与第一连杆可活动连接,气缸与第二连杆可活动连接,所述机轮与第一连杆可活动连接。本发明通过将使无人机的起落架通过气缸作用,使用简单的连杆结构完成无人机起飞和降落时的起落架的收放动作。减轻起落设备的整体质量和体积,同时也一定程度上的降低了设备成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 气动 起落架 | ||
【主权项】:
一种无人机气动收放起落架,其特征在于:包括机轮(1)、第一连杆(2)、第二连杆(3)、第三连杆(5)、气缸(4)、阀(6)、伺服电机(7),所述阀(6)控制气缸(4)的进气量,所述伺服电机(7)控制气缸(4)的运动,所述第二连杆(3)与第三连杆(5)可活动连接,所述气缸(4)与第一连杆(2)可活动连接,气缸(4)与第二连杆(3)可活动连接,所述机轮(1)与第一连杆(2)可活动连接。
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