[发明专利]熔敷机器人辅助导轨解耦机构有效
| 申请号： | 201510349045.4 | 申请日： | 2015-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN104972480B | 公开（公告）日： | 2017-09-12 |
| 发明（设计）人： | 王俊明;朱丽华;杨晓东;马洪文;王坤;严勤 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨蓝光智能电站技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150090 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明主要根据解耦机构的特点来解决熔敷机设备固定在水冷壁上X轴固定导轨与辅助导轨不平行容易卡顿的问题，该装置不仅可以在辅助导轨上自由行走还可以给熔敷机器人增加一个垂直导轨的约束，该发明不仅解决了熔敷机器人由于轨道末端不固定而引起的震动问题，还解决了因安装问题造成的辅助导轨与X轴固定导轨不平行带来的辅助导轨卡顿的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 辅助 导轨 机构 | ||
【主权项】：
熔敷机器人辅助导轨解耦机构，其特征在于：它包括碳纤维管、碳纤维管夹持板、碳纤维管夹持板1、弹簧、弹簧挡板、滚轮安装板和滚轮；滚轮分为安装在碳纤维管夹持板上的两个滚轮和安装在滚轮安装板上的两个滚轮，安装在碳纤维管夹持板上的滚轮和安装在滚轮安装板上的滚轮夹住辅助导轨，滚轮安装板安装在碳纤维管上，碳纤维管夹持板固装在碳纤维管上，弹簧套设在碳纤维管上并位于滚轮安装板和碳纤维夹持板1之间，安装在滚轮安装板上的滚轮与辅助导轨之间的间隙可以通过碳纤维管夹持板1上的紧固螺钉压紧弹簧挡板来调整和预紧，解耦机构与熔敷机器人连接，熔敷机器人沿辅助导轨行走。
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