[发明专利]在电功率驾驶系统中利用直接设备修改将当前控制解耦

摘要

本发明涉及在电功率驾驶系统中利用直接设备修改将当前控制解耦，更具体地提供了一种控制从输入电压命令生成输出电流的电马达的方法，所述输入电压命令包括第一电压命令和第二电压命令的和。该方法从马达接收输出电流作为反馈。该方法基于反馈来确定第一组增益因数以生成第一电压命令，使得输入电压命令促使马达生成输出电流，其对马达的一组操作参数的变化具有减少的影响。该方法确定反馈与期望电流之间的差。该方法基于该差来确定第二组增益因数，使得输入电压命令促使马达生成输出电流作为第一、二或更高阶响应。

主权项

1.一种用于控制从输入电压命令生成输出电流的电马达的系统，所述输入电压命令包括第一电压命令和第二电压命令的和，所述系统包括：第一模块，其被配置成：从所述马达接收所述输出电流作为反馈；以及经由修改模块基于所述反馈通过使用矩阵来生成所述第一电压命令，其中，R_d和R_q是以欧姆为单位的电阻值，是马达的估计电马达速度，是马达的估计q轴电感；并且是马达20的估计d轴电感，且其中，所述输出电流包括直轴(d轴)分量和象限轴(q轴)分量，且基于所述反馈，所述第一模块将所述输出电流的d轴分量从q轴电流分量的变化解耦，且从而消除了q轴电流的变化对所述输出电流的d轴分量的影响，并且还将所述输出电流的q轴分量从d轴电流的变化解耦；以及第二模块，其被配置成：接收所述反馈与被加以命令的电流之间的差；以及经由构成矩阵值比例积分（PI）控制器的补偿模块基于所述差来生成所述第二电压命令，其中，由所述差产生的比例电压命令和连同积分模块一起产生的积分电压命令组合以产生所述第二电压命令，以便补偿所述差来控制所述电马达，且所述系统还包括配置成经由加法模块通过对所述第一电压命令和所述第二电压命令求和来产生所述输入电压命令的另外的模块，使得所述输入电压命令导致所述电马达以不受电马达的电阻或电阻的任何不准确估计的影响的稳定方式吸取电流。