[发明专利]测步器和行走辅助装置有效
| 申请号： | 201510347841.4 | 申请日： | 2015-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN105277209B | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 远藤洋介 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G01C22/00 | 分类号： | G01C22/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 陈伟;李文屿 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种含有输出表示使用者右股关节角度的右股关节角度信号的右角度传感器、输出表示使用者左股关节角度的左股关节角度信号的左角度传感器、从右股关节信号和左股关节信号生成表示右股关节角度与左股关节角度的角度差的时序变化的角度差信号的生成部、基于在角度差信号上使用了至少两个不同的滤波器后得到的各个滤波信号之差而生成的差分信号来计算使用者步伐数的运算部的测步器。关于使用加速度传感器的测步器，或者是可以检测脚底接地的测步器，如果是身体健康的人使用则可以比较好地测定出步伐数，如果是步调不规则的人使用则无法正确地测定出步伐数。 | ||
| 搜索关键词： | 股关节 角度差 角度传感器 角度信号 输出表示 加速度传感器 行走辅助装置 滤波器 差分信号 滤波信号 时序变化 信号生成 不规则 接地 运算部 脚底 步调 检测 | ||
【主权项】：
1.一种测步器，包括：右角度传感器，输出表示使用者的右股关节角度的右股关节角度信号；左角度传感器，输出表示所述使用者的左股关节角度的左股关节角度信号；生成部，从所述右股关节角度信号和所述左股关节角度信号生成表示所述右股关节角度与所述左股关节角度的角度差的时序变化的角度差信号；以及运算部，基于在所述角度差信号上使用了至少两个截止频率相异的滤波器后得到的各个滤波信号之差而生成的差分信号，来计算所述使用者的步伐数。
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