[发明专利]机床的控制装置

摘要

本发明提供一种使根据电动机的电流值估计出的可继续切削时间数据通过滤波器来与负荷的变动无关地能够准确地把握时间的机床的控制装置，在具有对主轴进行驱动的电动机(2)的机床的控制装置(3)中，使用电动机的电流值、电动机的过热温度以及电动机的温度来估计在当前的动作电流持续流过电动机的情况下达到过热温度时为止的时间，由滤波器(26)对估计出的时间值进行滤波后显示可继续加工时间，并且根据电流值和电流指令值中的任一方来变更滤波器时间常数，即使存在负荷变动也能够准确地显示可继续加工时间。

主权项

一种机床的控制装置，具有对主轴进行驱动的电动机，该机床的控制装置的特征在于，具备：电流检测单元，其检测上述电动机的电流值；存储单元，其存储针对上述电动机规定的过热温度；温度检测单元，其检测上述电动机的温度；时间估计单元，其使用由上述温度检测单元检测出的温度和上述过热温度，来估计在上述电流检测单元所检测出的电流持续流过上述电动机的情况下从当前到上述电动机达到上述过热温度时为止的时间；滤波单元，其对上述时间估计单元所估计出的时间值进行滤波；时间常数变更单元，其针对上述滤波单元，根据电流值和在控制电动机时所提供的电流指令值中的任一方来变更滤波器时间常数；显示单元，其显示由上述滤波单元输出的时间值；以及检测上述电流值的变化量的检测单元和检测上述电流指令值的变化量的检测单元中的任一方，其中，上述滤波单元根据电流值的变化量和上述电流指令值的变化量中的任一方来变更滤波器时间常数，在上述时间常数变更单元中具备判定单元，该判定单元分别具有针对电流值的变化量和电流指令值的变化量的阈值，判定变化量的大小，在上述判定单元判定为变化量大于上述阈值的情况下，上述时间常数变更单元使滤波器时间常数变小，在上述判定单元判定为变化量小于上述阈值的情况下，上述时间常数变更单元使滤波器时间常数变大。