[发明专利]一种基于图像配准的机械式表计识别方法

摘要

本发明提供一种基于图像配准的机械式表计识别方法，属于电表设备技术领域。为了解决传统的人工抄表方式，工作量大，效率低，不安全，不利于数据统计和查询的问题。本发明提供一种基于图像配准的机械式表计识别方法，主要包括以下内容：首先对电表的标准图像的刻度点进行手工标定，利用快速鲁棒性特征匹配方法将待识别图像与标准图像的特征点对进行匹配，然后对待识别图像做透视变换，完成待识别表计图像的配准，最后通过对表盘中特定区域的灰度值比较识别指针的位置，即可计算出电表的读数。本发明提供的基于图像配准的机械式表计识别方法，可以在复杂环境下对机械式电表进行快速、可靠、精确地远程智能读数，可在变电站中进行广泛的运用。

主权项

1.一种基于图像配准的机械式表计识别方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)对机械式电表的标准图像的刻度点进行手工标定；(2)特征点检测和匹配：利用快速鲁棒性特征匹配方法将待识别图像与标准图像的特征点对进行匹配；(3)图像配准：对待识别图像做透视变换，并完成待识别表计图像的配准；所述步骤(3)中所述的图像配准包括以下内容：a1.对标准图像和待配准图像进行特征点检测；a2.对检测到的特征点进行匹配，对于特征点的匹配，通过计算标准图像和待配准图像的特征向量的相似度得出，采用欧式距离进行计算：其中，Xik表示待配准图像中第i个特征描述的第k个元素，Xjk表示待配准图像中第j个特征描述的第k个元素，n表示特征向量的维数；通过欧式距离计算得到一个距离集合，即获得了最小欧式距离和次小欧式距离，设定阈值，当最小欧式距离和次小欧式距离的比值小于该阈值时，认为两点匹配，分别对特征点对进行正反双向匹配，当双向均匹配时，则认识此特征点对为匹配；a3.寻找变换矩阵，对待配准图像做透视变换，便可获得完成配准；(4)指针位置识别：通过对表盘中特定区域的灰度值比较识别指针的位置；(5)通过指针位置，获得机械式电表的读数。