[发明专利]一种机械抓手

摘要

本发明公开了一种机械抓手，它包括活塞缸，吊具本体，本体的中心具有大通孔，活塞缸安装固定在吊具本体的大通孔正上方位置，活塞缸的活塞杆置于通孔内，在活塞缸的活塞杆上固定一个倒圆锥体，在每一个直通孔内设置一个导向杆，导向杆上制有导向槽，安装在吊具本体上的导向销的头部卧入在导向槽内，在每一个导向杆的外端部固定一个移动臂，移动臂与活塞缸的中心线平行；移动臂的下端设置一个向内的卡爪，当活塞缸的活塞杆下降时，倒圆锥体推动导向杆向外移动，卡爪之间的开口扩大，为抓取工件做准备，当活塞缸的活塞杆向上运动时，则在弹簧的作用下，卡爪向内移动，实现对工件的抓取。

主权项

一种机械抓手，它包括活塞缸（1），吊具本体（8），其特征在于：所述的吊具本体（8）是圆形或正多边形，所述的本体（8）的中心具有大通孔（10），所述的活塞缸（1）安装固定在吊具本体（8）的大通孔（10）正上方位置，所述活塞缸（1）的活塞杆置于通孔（10）内，在活塞缸（1）的活塞杆上固定一个倒圆锥体（2），在吊具本体（8）的圆周直径方向制有两个或两个以上的沿圆周方向均匀分布的直通孔，在每一个直通孔内设置一个导向杆（5），在每一个导向杆（5）的外端部固定一个移动臂（4），所述的移动臂（4）与活塞缸（1）的中心线平行。