[发明专利]一种多级化物料分拣机

摘要

一种多级化物料分拣机，它属于一种分拣装置。它主要是解决人工分拣容易产生的误差即大小尺寸掌控困难，并且该装置通常适用于大生产中的流水线自动作业，不受气候、时间、人力的限制，可长时间连续运行，最重要的是其由机器视觉检测系统执行检测功能，因此分拣误差率低。其技术方案要点是它包括平行移动凹孔皮带输送系统、机器视觉检测系统、多个六气动夹爪复合圆盘夹持系统、物料分拣通道，物料依次通过各个系统作用，最终通过装置控制柜控制分拣操作，可以通过设置控制面板（14）相应参数，逐一分拣出不同尺寸大小的物料，实现多极化分拣。它主要是用于物料分拣领域。

主权项

一种多级化物料分拣机，其特征是：它包括平行移动凹孔皮带输送系统、机器视觉检测系统、多个六气动夹爪复合圆盘夹持系统、物料分拣通道，物料依次通过各个系统作用，最终通过装置控制柜控制分拣操作，可以通过设置控制面板（14）相应参数，逐一分拣出不同尺寸大小的物料，实现多级化分拣，平行移动凹孔皮带输送系统安装在壳体（10）的下方，机器视觉检测系统安装在壳体（10）的上方，多个六气动夹爪复合圆盘夹持系统通过轴承（11）与壳体（10）相连，物料分拣通道为一块倾斜的光滑斜板（15），固定在壳体（10）上，步进电机（6）、控制面板（14）与气压泵（8）、物料箱（3）分别位于壳体（10）两侧，多个六气动夹爪复合圆盘夹持系统包括5个独立运行的六气动夹爪复合圆盘（7），每当有多个气动夹爪复合圆盘（7）的单个气动夹爪（9）位于做旋转运动的六气动夹爪复合圆盘（7）最下方时，会有平行移动凹孔皮带输送系统中凹孔皮带（2）的相应凹孔（16）与其处于同一竖直方向，物料处于被气动夹爪（9）夹持的范围，一侧的气压泵（8）会通过管体（12）为相应的气动夹爪（9）提供压缩空气，然后由之前机器视觉检测系统所捕捉的图像信息，控制面板（14）会控制当前处于正下方的单个气动夹爪（9）的夹持状态，决定其进行夹持操作还是继续保持释放状态。