[发明专利]一种多级化物料分拣机

权利要求书

1.一种多级化物料分拣机，其特征是：它包括平行移动凹孔皮带输送系统、机器视觉检测系统、多个六气动夹爪复合圆盘夹持系统、物料分拣通道，物料依次通过各个系统作用，最终通过装置控制柜控制分拣操作，可以通过设置控制面板（14）相应参数，逐一分拣出不同尺寸大小的物料，实现多级化分拣，平行移动凹孔皮带输送系统安装在壳体（10）的下方，机器视觉检测系统安装在壳体（10）的上方，多个六气动夹爪复合圆盘夹持系统通过轴承（11）与壳体（10）相连，物料分拣通道为一块倾斜的光滑斜板（15），固定在壳体（10）上，步进电机（6）、控制面板（14）与气压泵（8）、物料箱（3）分别位于壳体（10）两侧，多个六气动夹爪复合圆盘夹持系统包括5个独立运行的六气动夹爪复合圆盘（7），每当有多个气动夹爪复合圆盘（7）的单个气动夹爪（9）位于做旋转运动的六气动夹爪复合圆盘（7）最下方时，会有平行移动凹孔皮带输送系统中凹孔皮带（2）的相应凹孔（16）与其处于同一竖直方向，物料处于被气动夹爪（9）夹持的范围，一侧的气压泵（8）会通过管体（12）为相应的气动夹爪（9）提供压缩空气，然后由之前机器视觉检测系统所捕捉的图像信息，控制面板（14）会控制当前处于正下方的单个气动夹爪（9）的夹持状态，决定其进行夹持操作还是继续保持释放状态。

2.根据权利要求1所述的一种多级化物料分拣机，其特征是：凹孔皮带（2）由电动滚筒驱动装置（1）带动运动，电动滚筒驱动装置（1）为电动滚筒，凹孔皮带（2）上的凹孔起给被分拣物料定位的作用。

3.根据权利要求1所述的一种多级化物料分拣机，其特征是：机器视觉检测系统的关键部件为摄像机（4），照明部件为照明灯（5），以达到视觉检测的最佳效果，最终通过软件工具处理图像，传输给控制面板（14）。

4.根据权利要求1所述的一种多级化物料分拣机，其特征是：多个六气动夹爪复合圆盘夹持系统的六气动夹爪复合圆盘（7）通过之前从控制面板（14）接受的信息控制在当前最下方的单个气动夹爪（9）的夹持动作，实现分拣功能。

5.根据权利要求1所述的一种多级化物料分拣机，其特征是：各个六气动夹爪复合圆盘（7）通过管体（12）与螺丝钉（13）连接。

6.根据权利要求1所述的一种多级化物料分拣机，其特征是：当单个气动夹爪（9）从六气动夹爪复合圆盘（7）正下方进行夹持作业然后旋转180度到达六气动夹爪复合圆盘（7）正上方时，通过从控制面板（14）接受的信息实现单个气动夹爪（9）的释放动作，被筛选的物料将会做平抛运动离开气动夹爪（9）落在倾斜的光滑斜板（15）上，最后滑落在物料收集箱（3）中。