[发明专利]一种缝纫机送料控制系统及其控制方法

摘要

一种缝纫机送料控制系统及其控制方法，所述缝纫机送料控制系统包括一个送料驱动装置，一个变速区设置模块，一个变速区采样点设置模块，两个分别设置在所述起点变速区与终点变速区的位置检测模块，两个分别设置在所述起点变速区与终点变速区的时间采样模块，一个速度计算模块，一个速度控制模块。由于本发明所提供的缝纫机送料控制系统上述的各功能模块，使得使用直流电机作为送料驱动装置成为可能，可以达到的降低成本的目的。同时可以通过变速区采样点设置模块对采样点多少的设置来调节控制精度的高低，从而可以根据实际的需求来调节整个控制系统的控制精度，达到成本与控制精度的相互平衡。本发明还提供一种缝纫机送料控制系统的控制方法。

主权项

一种缝纫机送料控制系统，其特征在于，所述缝纫机送料控制系统包括：一个送料驱动装置，用于将布料从起点传送到终点，以及再从该终点空载返回到所述起点；一个变速区设置模块，用于在所述起点设置一段起点变速区，并在所述终点设置一段终点变速区；一个变速区采样点设置模块，用于分别在所述起点变速区与终点变速区设置多个采样点；两个分别设置在所述起点变速区与终点变速区的位置检测模块，该位置检测模块分别用于检测所述送料驱动装置在起点变速区时，该起点变速区的各采样点到所述起点的距离，以及用于检测所述送料驱动装置在终点变速区时，该终点变速区的各采样点到所述终点的距离；两个分别设置在所述起点变速区与终点变速区的时间采样模块，该采样模块用于采集所述送料驱动装置处于所述起点变速区与终点变速区时各采样点与起点或终点之间的时间差；一个速度计算模块，用于接收来自所述位置检测模块与时间采样模块的数据，并计算任意两个相邻采样点之间的布料传送的平均速度；一个速度控制模块，用于接收来自所述速度计算模块所计算得到的平均速度，并根据该平均速度控制所述送料驱动装置的工作状态。