[发明专利]一种双向驱动转台

摘要

本发明涉及一种双向驱动转台，所述转台包括外壳、底座及平行设置的两台直线电机；所述直线电机之间设有与其轴向平行的支撑杆，所述支撑杆为内外侧分别设有推杆和螺套的中空圆柱；所述支撑杆上下两端分别设有驱动构件和固定在底座上的支撑座。本发明所述的直驱转台具有工作效率和定位精度高，结构坚固、简单、紧凑，便于装卸及后期维护的优点。

主权项

一种双向驱动转台，所述转台包括外壳(1)、底座(25)及平行设置的两台直线电机(2)；其特征在于，所述直线电机(2)之间设有与其轴向平行的支撑杆(3)，所述支撑杆(3)为内外侧分别设有推杆(4)和螺套(5)的中空圆柱；所述支撑杆(3)上下两端分别设有驱动构件(6)和固定在底座(25)上的支撑座(7)；所述直线电机(2)包括直线电机定子(8)，所述直线电机定子(8)外部依次设有直线电机动子(9)、导向滑块(10)和固定座(11)；所述直线电机定子(8)和直线电机动子(9)之间设有直线轴承；所述驱动构件(6)包括设置在所述推杆(4)上端的竖直驱动组件(12)、设置在所述螺套(5)上端的旋转驱动组件(17)和设置在所述竖直驱动组件(12)和旋转驱动组件(17)上端的工作台(19)；所述竖直驱动组件(12)包括固定套筒二(26)、垂直于所述固定套筒二(26)轴向方向设置的连接板三(27)、和设置在所述连接板三(27)另一端的Y型连接件(28)；所述连接板三(27)一端设有固定所述固定套筒二(26)的螺钉，另一端设有与所述Y型连接件(28)下端连接的转动轴一(20)；所述Y型连接件(28)上端设有与其表面垂直设置的连接筒，所述连接筒内设有垂直于所述工作台(19)侧面的转动轴二(24)；所述连接筒和转动轴二(24)之间设有轴承；所述旋转驱动组件(17)包括固定套筒一(21)、与所述固定套筒一(21)垂直设置的L型连接件(22)、和设置在所述L型连接件(22)另一端的U型连接件(23)；所述固定套筒一(21)下端设有与其同轴向设置的螺钉，所述螺钉与垂直于所述螺套(5)上端面的螺纹孔相连；所述U型连接件(23)上端设有与其表面垂直设置的连接筒，所述连接筒内设有垂直于所述工作台(19)侧面的转动轴；所述连接筒和转动轴之间设有轴承；所述直线电机动子(9)下端设有动子盖(13)，所述动子盖(13)两侧设有与所述直线电机定子(8)轴向平行的固定板(14)和固定所述导向滑块(10)的定位螺栓；所述定位螺栓垂直于所述固定板(14)表面设置；所述导向滑块(10)上设有沿所述轴向且与所述固定座(11)内侧的导轨匹配的导向槽；两直线电机中的一台直线电机与所述螺套(5)之间设有连接板一(15)，作为驱动所述驱动构件(6)做旋转运动的电机；所述连接板一(15)一端与所述导向滑块(10)固定，另一端设有连接所述螺套(5)的滑动轮；另一台直线电机与所述推杆(4)之间设有连接板二(16)，作为驱动所述驱动构件(6)做直线运动的电机；所述连接板二(16)一端与所述动子盖(13)相连，另一端设有与所述推杆(4)下端相连的固定件；所述固定套筒一(21)上端设有固定套(29)，所述外壳(1)和固定套(29)之间设有水平连接板(18)。