[发明专利]多翼帆极地探测机器人

摘要

本发明公开了一种多翼帆极地探测机器人。它包括一个船体、一个前轮转向机构、一个翼帆同步转动机构、三个翼帆转动安装机构、三块翼帆、三块翼帆定位板和一个风向风速仪。通过所述舵机驱动所述前轮转向机构实现多翼帆极地探测机器人绕轴线Z的转向运动。所述翼帆固定于所述翼帆转动安装机构，固定在所述船体上的所述翼帆转动安装机构与所述翼帆同步转动机构固定连接，通过所述伺服电机转动实现所述翼帆相对于所述船体的同步运动。所述中部翼帆定位板和底端翼帆定位板与所述船体固定，支撑所述风向风速仪的所述顶端翼帆定位板与所述翼帆构成轴线Z方向上的固定连接。本发明结构紧凑，运动平稳，运动范围广，续航时间长。

主权项

一种多翼帆极地探测机器人，包括一个船体（I）、一个前轮转向机构（II）、一个翼帆同步转动机构（IV）、三个翼帆转动安装机构（IIIA、IIIB、IIIC）、三块翼帆（1‑A、1‑B、1‑C）、一块底端翼帆定位板（7）、一块中部翼帆定位板（8）、一块顶端翼帆定位板（3）和一个风向风速仪（4），其特征在于：a．所述前轮转向机构（II）是一个平行四边形机构，用螺钉和T型螺母固定安装于所述船体（I）上，通过舵机（5）驱动所述前轮转向机构（II），实现多翼帆极地探测机器人绕轴线Z的转向运动；b．所述翼帆同步转动机构（IV）是一个第四小带轮（IV‑4‑D）通过一条短同步带（IV‑5）连接一个大带轮（IV‑1），所述大带轮（IV‑1）与一个第二小带轮（IV‑4‑B）同轴安装，所述第二小带轮（IV‑4‑B）通过一条长同步带（IV‑3）连接第一小带轮（IV‑4‑A）和第三小带轮（IV‑4‑C）；通过伺服电机（6）驱动所述第四小带轮（IV‑4‑D），实现所述大带轮（IV‑1）和第一小带轮（IV‑4‑A）、第二小带轮（IV‑4‑B）、第三小带轮（IV‑4‑C）的同步转动，即所述翼帆（1‑A、1‑B、1‑C）间的同步转动；靠近所述伺服电机（6）相连的所述第四小带轮（IV‑4‑D）的所述短同步带（IV‑5）外侧安装有一个第一张紧隋轮（IV‑2‑A），在靠近所述大带轮（IV‑1）的所述长同步带（IV‑3）外侧安装有第二张紧隋轮（IV‑2‑B）和第三张紧惰轮（IV‑2‑C）；c．所述翼帆（1‑A、1‑B、1‑C）通过环形螺钉组分别固定于所述翼帆转动安装机构（IIIA、IIIB、IIIC），所述翼帆转动安装机构（IIIA、IIIB、IIIC）采用键和轴用挡圈与所述翼帆同步转动机构（IV）连接，所述翼帆转动安装机构（IIIA、IIIB、IIIC）安装于所述船体（I），通过所述伺服电机（6）驱动一个所述第四小带轮（IV‑4‑D），实现所述翼帆（1‑A、1‑B、1‑C）相对于所述船体（I）的同步转动；d． 所述底端翼帆定位板（7）和中部翼帆定位板（8）用T型螺母和法兰螺母与所述船体（I）固定连接，所述顶端翼帆定位板（3）通过轴承座与所述翼帆（1‑A、1‑B、1‑C）构成轴线Z方向上的固定连接，所述风向风速仪（4）固定安装于所述顶端翼帆定位板（3）。