[发明专利]面向激光扫描三维模型的多图像自动纹理映射方法

摘要

本发明公开了一种面向激光扫描三维模型的多图像自动纹理映射方法，包括：使用激光扫描仪获取三维场景的三维点云模型，并形成相应的三角网格模型，利用多图像三维重建系统求解三维场景的三维点云模型以及对应的相机参数，求解三角网格模型和三维点云模型间的旋转矩阵、平移矩阵、缩放矩阵并调整三角网格模型使它与多图像三维重建模型最重合，面向经过调整的三角网格模型利用相机参数进行自动纹理映射得到相应的纹理图像，本发明的多图像自动纹理映射方法极大地改变传统三维模型纹理映射效果不佳的现状，不仅全自动化完成整个纹理映射过程而且得到的结果质量更好。

主权项

一种面向激光扫描三维模型的多图像自动纹理映射方法，其特征在于，包括：步骤1、使用激光扫描仪获取三维场景的三维点云模型，并形成相应的三角网格模型；步骤2、获取所述三维场景的若干张多方向、多角度的图像，并求解得到每张图像对应的相机内参数矩阵、相机外参数矩阵，以及所述三维场景的稠密三维点云；步骤3、将所述三角网格模型与所述的稠密三维点云进行匹配得到对齐三角网格模型；步骤4、根据所有图像、各个图像对应的相机内参数矩阵、相机外参数矩阵以及所述的对齐三角网格模型，采用基于透视投影模型法获取所述对齐三角网格模型上每个三角面片在各个图像中对应的纹理区域并拼接得到相应的纹理图像。