[发明专利]应用于槽式太阳能聚光器的平稳跟踪控制方法

摘要

本发明公开了一种应用于槽式太阳能聚光器的平稳跟踪控制方法。控制器检测到启动跟踪控制信号有效，进入平稳跟踪处理模块首先计算和判断角度差值Δθ；然后将获得的角度差值和设定值Δθ0相比较，确定跟踪方式；若角度差值大于设定值，则控制电机以恒定转速进行跟踪；若角度差值小于等于设定值，则采用两点定标的控制方法，根据时间瞬时值t由计算公式求得速度瞬时值v，以此控制电机转速进行跟踪。通过实时改变控制电机的转速，本发明克服了传统控制方法在跟踪过程中存在速度阶梯，导致跟踪角度难以控制，跟踪精度不足的缺点，提高了跟踪控制的平稳性。

主权项

一种应用于槽式太阳能聚光器的平稳跟踪控制方法，其特征在于所述的控制方法包括以下步骤：(1)在太阳能热发电系统启动跟踪信号有效时，进行槽式太阳能聚光器目标角度跟踪控制；(2)通过角度计算公式获得跟踪的目标角度θ，利用位置传感器测得跟踪的实际角度θ'，两者相减得到角度差值Δθ；(3)根据角度差值Δθ和角度差值的设定值Δθ0确定跟踪控制方式，若Δθ>Δθ0，则进行步骤(4)，若Δθ≤Δθ0，则进行步骤(5)；(4)控制器控制槽式太阳能聚光器的电机以恒定转速驱动槽式太阳能聚光器进行目标角度跟踪，执行步骤(2)，直至角度差值小于等于设定值；(5)采用两点定标的控制方法，由时间瞬时值t计算出速度瞬时值v，并以此v值控制电机转速，驱动聚光器进行目标角度跟踪；(6)重复步骤(2)至(5)，直至角度差值为零，电机停止。