[发明专利]应用于槽式太阳能聚光器的平稳跟踪控制方法

权利要求书

1.一种应用于槽式太阳能聚光器的平稳跟踪控制方法，其特征在于所述的控制方法包括以下步骤：

(1)在太阳能热发电系统启动跟踪信号有效时，进行槽式太阳能聚光器目标角度跟踪控制；

(2)通过角度计算公式获得跟踪的目标角度θ，利用位置传感器测得跟踪的实际角度θ'，两者相减得到角度差值△θ；

(3)根据角度差值△θ和角度差值的设定值△θ₀确定跟踪控制方式，若△θ>△θ₀，则进行步骤(4)，若△θ≤△θ₀，则进行步骤(5)；

(4)控制器控制槽式太阳能聚光器的电机以恒定转速驱动槽式太阳能聚光器进行目标角度跟踪，执行步骤(2)，直至角度差值小于等于设定值；

(5)采用两点定标的控制方法，由时间瞬时值t计算出速度瞬时值v，并以此v值控制电机转速，驱动聚光器进行目标角度跟踪；

(6)重复步骤(2)至(5)，直至角度差值为零，电机停止。

2.根据权利要求1所述的应用于槽式太阳能聚光器的平稳跟踪控制方法，其特征在于：当目标角度和实际角度的差值△θ大于设定值△θ₀时，控制器控制电机以恒定转速驱动槽式太阳能聚光器跟踪目标角度，实际角度逐渐接近于目标角度，角度差值△θ逐渐接近于设定值△θ₀；当角度差值△θ小于等于设定值△θ₀时，定时器从设定时间t₀开始计时直到0为止，并周期性的输出时间瞬时值t，控制器根据t值计算出速度瞬时值v，并以v值控制电机转速跟踪目标角度，直至v值为零，电机停止。

3.根据权利要求1所述的应用于槽式太阳能聚光器的平稳跟踪控制方法，其特征在于：利用两点定标的控制方法，速度瞬时值v的获取由线性计算公式确定，采用位置速度双闭环控制方式，分别实现跟踪角度差值和跟踪速度向零点的线性趋近。

4.根据权利要求1所述的应用于槽式太阳能聚光器的平稳跟踪控制方法，其特征在于：为保证跟踪效果并考虑跟踪的平稳性，设定角度差值的参考值△θ₀和计时时间的参考值t₀；角度差值和计时时间参考值的选取需根据工程经验和实际需要：参考值偏小，跟踪的实时性较好，因而跟踪效果较好，但系统频繁启停而且加速度较大，难免造成跟踪的稳定性较差；参考值偏大，实际角度逐渐向目标角度接近，跟踪的平稳性较好，但跟踪过程相对较缓慢，跟踪的实时性较差，跟踪效果必然受到影响。