[发明专利]一种波腹板H型钢组焊一体机

摘要

本发明公开了一种波腹板H型钢组焊一体机，包括集成在龙门架上的四轴控制系统、焊接执行装置、激光跟踪扫描装置、翼板液压对中锁紧工作台、垂直腹板夹紧装置，所述的四轴控制系统、焊接执行装置、激光跟踪扫描装置、翼板液压对中锁紧工作台分为两组设置在龙门架的两侧，本发明的有益效果为该波纹腹板H型钢组焊一体机是实现波纹腹板H型钢组立、波纹形焊道扫描、自动焊接等一体化的自动化生产设备，具有多轴多通道控制能力，性能稳定，人机界面良好，操作方便，安全简单，加工效率高的特点。

主权项

一种波腹板H型钢组焊一体机，其特征在于：包括集成在龙门架（22）上的四轴控制系统、焊接执行装置、激光跟踪扫描装置、翼板液压对中锁紧工作台、垂直腹板夹紧装置，所述的四轴控制系统、焊接执行装置、激光跟踪扫描装置、翼板液压对中锁紧工作台分为两组设置在龙门架（22）的两侧，所述的四轴控制系统包括行走电机（1）、齿条（2）、行走齿轮（3）、导轨底座（4），所述的行走齿轮（3）由所述电机（1）带动，并与安装在所述导轨底座（4）上的齿条（2）相啮合完成x向的行走动作；所述焊接执行装置包括安装在四轴控制系统上安装平台（5）、电机一（6）、电机二（7）、丝杠副（8）和焊枪（9），所述的电机一（6）和电机二（7）分别带动丝杠副（8）完成y向动作以及焊枪（9）完成z向动作；所述的激光跟踪扫描焊接装置包括由四轴控制系统控制的摆动电机（10）和激光发生装置（11），所述摆动电机（10）可带动所述激光发生装置（11）旋转完成r向动作，还包括扫描数据接收处理并控制焊接执行装置动作的控制器；所述的翼板液压对中锁紧工作台包装翼板安装平台架（12），所述的翼板安装平台架（12）上安装有若干个对中装夹（13），对中装夹（13）包括安装在翼板安装平台架（12）上的翼板载板（14），所述的翼板载板（14）上设有两个以翼板载板（14）中心线对称的斜槽（15），斜槽（15）内设有可滑动的钳夹（16），钳夹（16）的另一端铰接在轴套（17）的两侧，轴套（17）固定在拉杆（18）上，拉杆（18）的一端连接液压缸（19）的伸缩杆；所述的垂直腹板夹紧装置包括设置在龙门架（22）中间的垂直固定板（20）以及设置在垂直固定板（20）两侧的可相对上下移动的水平固定板（21）。