[发明专利]确定检测器与马达上的点之间的偏移的方法、系统及介质

摘要

本公开内容涉及确定检测器与马达上的点之间的偏移的方法、系统及介质，其中，马达上的该点的移动在至少一个方向上被阻止。具体地，本公开内容涉及一种用于确定与同步马达结合工作的编码器的换向偏移的方法。换向偏移是检测器与马达内的永磁体的北极之间的偏移。该方法包括：设定针对偏移的测试值、基于该测试值引起检测器的移位并且对该移位进行测量。该方法还包括：反复地增大测试值并且针对每个增大后的测试值引起移位并对该移位进行测量，直到确定测试值越过阈值为止。

主权项

1.一种用于确定检测器与马达的转子或轴上的点之间的偏移的方法，其中，所述马达的转子或轴上的所述点的移动在至少一个方向上被阻止，所述方法包括进行以下步骤：a)将针对所述偏移的测试值设定为第一值；b)基于所述测试值引起所述检测器的移位，并且对所述移位进行测量；c)进行以下步骤i)和步骤ii)中的一个步骤：i)反复地增大所述测试值并且针对每个增大后的测试值进行步骤b)，直到确定针对所述测试值测量到的所述检测器的移位从给定方向越过阈值为止，其中，所述给定方向是自所述阈值之上或自所述阈值之下；以及确定指示下述测试值的第一越过值，在步骤i)中在所述测试值处确定所述检测器的移位越过所述阈值；以及ii)反复地减小所述测试值并且针对每个减小后的测试值进行步骤b)，直到确定针对所述测试值测量到的所述检测器的移位从所述给定方向越过所述阈值为止；以及确定指示下述测试值的第二越过值，在步骤ii)中在所述测试值处确定所述检测器的移位越过所述阈值；d)进行步骤i)和步骤ii)中的另一步骤；以及e)基于所述第一越过值和所述第二越过值确定所述偏移。