[发明专利]确定检测器与马达上的点之间的偏移的方法、系统及介质

权利要求书

1.一种用于确定检测器与马达的转子或轴上的点之间的偏移的方法，其中，所述马达的转子或轴上的所述点的移动在至少一个方向上被阻止，所述方法包括进行以下步骤：

a)将针对所述偏移的测试值设定为第一值；

b)基于所述测试值引起所述检测器的移位，并且对所述移位进行测量；

c)进行以下步骤i)和步骤ii)中的一个步骤：

i)反复地增大所述测试值并且针对每个增大后的测试值进行步骤b)，直到确定针对所述测试值测量到的所述检测器的移位从给定方向越过阈值为止，其中，所述给定方向是自所述阈值之上或自所述阈值之下；以及确定指示下述测试值的第一越过值，在步骤i)中在所述测试值处确定所述检测器的移位越过所述阈值；以及

ii)反复地减小所述测试值并且针对每个减小后的测试值进行步骤b)，直到确定针对所述测试值测量到的所述检测器的移位从所述给定方向越过所述阈值为止；以及确定指示下述测试值的第二越过值，在步骤ii)中在所述测试值处确定所述检测器的移位越过所述阈值；

d)进行步骤i)和步骤ii)中的另一步骤；以及

e)基于所述第一越过值和所述第二越过值确定所述偏移。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：在进行步骤a)之前通过进行以下步骤来确定所述阈值：

1)将所述测试值设定为第二值；

2)基于所述测试值引起所述检测器的移位，并且对所述移位进行测量；

3)反复地增大或减小所述测试值，直到所述测试值达到第一预定值为止，并且针对每个增大后的测试值或减小后的测试值进行步骤2)；以及

4)基于所测量到的移位值确定所述阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，步骤4)包括以下步骤：

确定所述移位的最小值和最大值；以及

将所述阈值计算为所述移位的所述最小值与所述最大值的平均值。

4.根据权利要求2或3所述的方法，还包括：在进行步骤a)之前并且在进行步骤4)之后，进行以下步骤：

5)将所述测试值设定为第三值；

6)基于所述测试值引起所述检测器的移位，并且对所述移位进行测量；以及

7)反复地增大或减小所述测试值并且针对每个增大后的测试值或减小后的测试值进行步骤6)，直到确定针对所述测试值测量到的所述检测器的移位从所述给定方向越过所述阈值为止。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：在进行步骤a)之前进行以下步骤：

1)将所述测试值设定为第三值；

2)基于所述测试值引起所述检测器的移位，并且对所述移位进行测量；以及

3)反复地增大或减小所述测试值并且针对每个增大后的测试值或减小后的测试值进行步骤2)，直到确定针对所述测试值测量到的所述检测器的移位从所述给定方向越过所述阈值为止。

6.根据权利要求1至3之一所述的方法，其中，所述马达的转子或轴上的所述点的移动在两个相反方向上被阻止。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述马达的转子或轴上的所述点的移动在单个方向上被阻止，所述方法还包括：在进行步骤a)之前，

1)将所述测试值设定为第四值；

2)基于所述测试值引起所述检测器的移位；以及

3)基于步骤2)中引起的所述移位来确定所述马达的转子或轴上的所述点的移动被阻止的方向，

其中，步骤b)中引起的所述移位位于所确定的所述马达的转子或轴上的所述点的移动被阻止的方向上。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：在进行步骤a)之前并且在进行步骤3)之后，进行以下步骤：

4)将所述测试值设定为第三值；

5)基于所述测试值引起所述检测器的移位，并且对所述移位进行测量；以及

6)反复地增大或减小所述测试值并且针对每个增大后的测试值或减小后的测试值进行步骤5)，直到确定针对所述测试值测量到的所述检测器的移位从所述给定方向越过所述阈值为止。