[发明专利]一种无人机自动配平系统有效
| 申请号： | 201510319655.X | 申请日： | 2015-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN104875877B | 公开（公告）日： | 2018-02-27 |
| 发明（设计）人： | 刘建冬 | 申请（专利权）人： | 上海优伟斯智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B64C17/08 | 分类号： | B64C17/08;B64C17/10 |
| 代理公司： | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙)31287 | 代理人： | 于晓菁 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区张江高*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机自动配平系统，包括传感器、配平液体、输液泵以及用于储存配平液体容器，传感器用于获取无人机的重心变化数据，输液泵用于根据重心变化数据调节容器中的配平液体的重量，以保持无人机的重心在安全范围内。本发明提供的无人机自动配平系统，对于固定重量的载荷，无需使用配重，通过输液泵调节，即可保持无人机的重心在安全范围内，从而保证无人机操纵性与稳定性；对于可变重量的载荷，通过输液泵能够连续调节，可动态保持无人机的重心在安全范围内，从而保证无人机操纵性与稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 自动 系统 | ||
【主权项】：
一种无人机自动配平系统，其特征在于，所述无人机自动配平系统包括传感器、配平液体、输液泵以及用于储存所述配平液体容器，所述传感器用于获取无人机的重心变化数据，所述输液泵用于根据重心变化数据调节所述容器中的所述配平液体的重量，以保持无人机的重心在安全范围内，所述传感器为重量传感器，设置于所述无人机的挂载平台，或所述传感器为角度传感器；并且，根据以下公式计算配平液体的调整时间：T＝ΔF/S其中S为泵流速，ΔF为配平液体的调整量：ΔF＝ΔQ*L1/L2其中ΔQ为两侧挂载物的重量差值，L1为载荷力矩，L2为配平液体容器的力矩；所述容器包括第一容器与第二容器，分别设置于所述无人机的两个机翼中，所述容器还包括第三容器，设置于所述无人机的机身中；所述重心变化数据为所述无人机的滚转角变化，和/或所述第一容器与所述第二容器中的所述配平液体的重量差值。
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