[发明专利]机器人焊接系统及其焊接质量检测方法在审
| 申请号： | 201510317542.6 | 申请日： | 2015-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN104907746A | 公开（公告）日： | 2015-09-16 |
| 发明（设计）人： | 刘金龙;李江;李海泉;柳振国 | 申请（专利权）人： | 唐山松下产业机器有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;G01N33/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063020 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人焊接系统及其焊接质量检测方法。所述机器人焊接系统包括信息处理装置。所述信息处理装置包括：第一获取单元，其用于获取工件的标识信息；第二获取单元，其用于获取焊接所述工件时的焊接电流信息、焊接电压信息和焊接速度信息；以及第一比较判断单元，其用于将所获取的焊接电流信息、焊接电压信息、焊接速度信息分别与预定的焊接电流区间、焊接电压区间、焊接速度区间进行比较，以判断所述工件的焊接是否存在焊接质量问题。本发明能够有效降低机器人焊接后期抽检的漏检率，提高检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 焊接 系统 及其 质量 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人焊接系统，其包括信息处理装置，所述信息处理装置包括：第一获取单元，其用于获取工件的标识信息；第二获取单元，其用于获取焊接所述工件时的焊接电流信息、焊接电压信息和焊接速度信息；以及第一比较判断单元，其用于将所获取的焊接电流信息、焊接电压信息、焊接速度信息分别与预定的对应所述工件的标识信息的焊接电流区间、焊接电压区间、焊接速度区间进行比较，以判断所述工件的焊接是否存在焊接质量问题。
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