[发明专利]面阵列凸点按需喷射打印控制系统的路径规划方法在审
申请号: | 201510316738.3 | 申请日: | 2015-06-11 |
公开(公告)号: | CN104965485A | 公开(公告)日: | 2015-10-07 |
发明(设计)人: | 高胜东;刘荣辉;姚英学;朱兴晨 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G05B19/19 | 分类号: | G05B19/19 |
代理公司: | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人: | 高媛 |
地址: | 150000 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 面阵列凸点按需喷射打印控制系统的路径规划方法,属于按需喷射打印技术领域。为了解决目前凸点在打印时运动路径规划效率低的问题。它包括:一:读入待打印数据,循环次数k=1;二:判断k是否小于x,若是,输出当前计算最短路径及距离,若否,从起点出发访问,转三;三:从当前点移动到下一允许选择点,利用蚁群算法计算路径,转四;四:判断当前点是否还存在下一允许选择点,若是转三,若否转五;五:判断当前蚂蚁是否已走过所有点,若是,计算该条路径长度,转六;若否,将该路径长度设无穷大,转六;六:判断得到的路径长度是否现有最短,若是,更新最短路径及长度,转七;若否,转七;七:更新最短路径上各边的信息素,k加1,转二。用于面阵列凸点打印。 | ||
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【主权项】:
面阵列凸点按需喷射打印控制系统的路径规划方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:步骤一:读入n个待打印加工的节点坐标数据,其集合为N,循环次数k=1;步骤二:判断循环次数k是否小于x,若是,则输出当前计算的最短路径及其距离,本方法结束,若否,则从面阵列凸点的起点出发进行访问,转入步骤三;步骤三:从当前点移动到下一步允许选择的点,利用蚁群算法进行计算路径,转入步骤四;所述允许选择的点为集合N中的没有选择过的节点;步骤四:判断在当前点是否还存在下一步允许选择的点,若是转入步骤三,若否转入步骤五;步骤五:判断当前蚂蚁是否已走过所有的点,若是,则计算该条路径的长度,转入步骤六;若否,则将该路径的长度设为无穷大,转入步骤六;步骤六:判断步骤五得到的路径的长度是否比现有最短的路径更短,若是,则更新最短路径及长度,转入步骤七;若否,则转入步骤七;步骤七:更新最短路径上各边的信息素,循环次数k加1,转入步骤二。
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