[发明专利]一种保证处理线带钢张力稳定的活套控制方法

摘要

本发明公开了一种保证处理线带钢张力稳定的活套控制方法，步骤如下：步骤一、控制芯片接收处理线上运行带钢的屈服强度和厚度参数；步骤二、根据前述参数控制芯片设定活套卷扬力矩调节参数Q_n；步骤三、当处理线上带钢恒速运行时，通过将调节系数A设定为最小值；当带钢处于加减速时，调大所有活套卷扬对应的调节系数A；当处于加减速的带钢加速度超过加速度变化死区范围时，将所有活套卷扬的调节系数A设为最大值。本发明具有确保加减速时活套的精确控制、解决活套区域的张力波动现象、保证带钢处理线正常生产、提高带钢产品质量的特点，可以广泛应用于带钢处理线控制领域。

主权项

一种保证处理线带钢张力稳定的活套控制方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一、控制芯片接收处理线上运行带钢的屈服强度和厚度参数；步骤二、根据前述参数控制芯片设定活套卷扬力矩调节参数：Q_n＝Q_n‑1+A*GAIN*(T₀/T_n)*(DEV_n+DEV_n‑1+DEV_n‑2)/3，其中，Q_n：为采样时刻n的活套卷扬力矩控制器的输出，Q_n‑1：为采样时刻n‑1的活套卷扬力矩控制器的输出，T₀：为程序扫描时间，T_n：积分时间，GAIN：比例系数，A：调节系数，DEV_n：为采样时刻n的活套卷扬力矩差Nm，所述力矩差Nm＝给定力矩‑实际力矩，DEV_n‑1：为采样时刻n‑1的活套卷扬力矩差Nm，所述力矩差Nm＝给定力矩‑实际力矩，DEV_n‑2：为采样时刻n‑2的活套卷扬力矩差Nm，所述力矩差Nm＝给定力矩‑实际力矩；步骤三、当处理线上带钢恒速运行时，通过将调节系数A设定为最小值；当带钢处于加减速时，调大所有活套卷扬对应的调节系数A；当处于加减速的带钢加速度超过加速度变化死区范围时，将所有活套卷扬的调节系数A设为最大值。