[发明专利]机器人防碰撞传感器

摘要

本发明公开了一种机器人防碰撞传感器，包括底板，其上设有壳体；滑块，其以能够上下滑动的方式设于所述壳体内，该滑块的下部设有凹槽；输入轴，其以能够上下滑动且能够旋转的方式设于所述滑块的上方，该输入轴延伸出所述壳体外部，且该输入轴的端部与所述滑块的上端面以可滑动的方式连接；弹簧，其设于所述滑块的凹槽与所述底板之间，用于使所述滑块与所述输入轴之间产生一定的预紧力；电磁铁，其设于所述输入轴的环周处；以及接触开关，其设于所述壳体上，该接触开关的触点设于所述滑块的外壁处。该传感器能够克服机器人因突然变速而导致的误操作以及克服机器人发生碰撞时传感器的灵敏度较低的缺点。

主权项

一种机器人防碰撞传感器，其特征在于，包括：底板，其上设有壳体；滑块，其以能够上下滑动的方式设于所述壳体内，该滑块的下部设有凹槽；输入轴，其以能够上下滑动且能够旋转的方式设于所述滑块的上方，该输入轴延伸出所述壳体外部，且该输入轴的端部与所述滑块的上端面以可滑动的方式连接；弹簧，其设于所述滑块的凹槽与所述底板之间，用于使所述滑块与所述输入轴之间产生一定的预紧力；电磁铁，其设于所述输入轴的环周处，其中，所述电磁铁为环形比例电磁铁；接触开关，其设于所述壳体上，该接触开关的触点设于所述滑块的外壁处，常态时，所述接触开关的触点与拨片接触；当所述滑块向下滑动时，所述接触开关的触点与所述接触开关的拨片能够分开；以及控制器，其与所述环形比例电磁铁连接，该控制器用于根据机器人的加速度输出所述环形比例电磁铁所需的电流，其中，电流与加速度成正比，从而使所述环形比例电磁铁输出与电流大小成正比的吸力。