[发明专利]一种行走平稳的送餐机器人底座有效
| 申请号： | 201510301617.1 | 申请日： | 2015-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN104908022B | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 邢敦孟;吴焰超 | 申请（专利权）人： | 昆山穿山甲机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种行走平稳的送餐机器人底座，包括底板、第一支撑板、第二支撑板，所述第一支撑板通过第一支撑柱固定在所述底板的上方，所述第二支撑板通过第二支撑柱固定在所述第二支撑板的上方，所述底板上固定连接有两个轴支架，所述轴支架上可转动连接有电机支架，所述电机支架上固定有驱动轮和步进电机，所述电机支架与所述第一支撑板之间还连接有弹簧。通过将用于固定驱动轮和电机的电机支架设置成可绕轴支架转动的结构，并在电机支架与第一支撑板之间设置缓冲弹簧，当机器人行走在不平的道路上时，可通过缓冲弹簧调节电机支架的高度，从而调节了驱动轮的高度以适应道路情况，保证在机器人移动过程中，底板和支撑板保持水平，提高了平稳性和通过能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 平稳 机器人 底座 | ||
【主权项】：
一种行走平稳的送餐机器人底座，包括底板（1）、第一支撑板（2）、第二支撑板（3），所述第一支撑板（2）通过第一支撑柱（4）固定在所述底板（1）的上方，所述第二支撑板（3）通过第二支撑柱（5）固定在所述第二支撑板（3）的上方，其特征在于：所述底板（1）上固定连接有两个轴支架（10），所述轴支架（10）上可转动连接有电机支架（7），所述电机支架（7）上固定有驱动轮（6）和步进电机（11），所述电机支架（7）与所述第一支撑板（2）之间还连接有弹簧（9）。
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