[发明专利]一种移动式智能管家机器人控制方法

摘要

本发明公开了一种移动式智能管家机器人控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：机器人判断周围是否存在主人，同时判断是否收到有效的远程监控请求；步骤二：如果周围存在主人，机器人对主人进行跟随，如果不存在主人，执行步骤三；步骤三：如果收到有效的远程监控请求，机器人接受远程监控，完成远程监控后执行步骤一；如果没有收到有效的远程监控请求，执行步骤一。智能管家机器人可以提供“仆人”般服务，可以接收呼叫后按主人要求完成对家居设备的控制，可以跟随主人运动，另外可以在主人不在家时实现远程控制，起到管家作用。

主权项

1.一种移动式智能管家机器人控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：机器人判断周围是否存在主人，同时判断是否收到有效的远程监控请求；步骤二：如果周围存在主人，机器人对主人进行跟随，如果不存在主人，执行步骤三；步骤三：如果收到有效的远程监控请求，机器人接受远程监控，完成远程监控后执行步骤一；如果没有收到有效的远程监控请求，执行步骤一；其中远程监控步骤包括：步骤3a：进行远程连接监听；步骤3b：如果收到有效连接请求，进入步骤3c，否则执行步骤3a；步骤3c：进行远程监控权限验证；步骤3d：如果权限验证通过进入步骤3e，否则执行步骤3c；步骤3e：建立远程连接；步骤3f：进行持续连接测试；步骤3g：如果测试结果显示处于远程连接状态；进入下一步，否则转步骤3a；步骤3h：监听远程监控指令；步骤3i：收到有效的远程监控指令；步骤3j：判断远程监控指令是否是断开连接指令；步骤3k：如果不是则执行步骤3l；否则执行步骤3m；步骤3l：执行远程监控指令，执行完毕转步骤3i；步骤3m：本次远程连接结束，断开连接。