[发明专利]一种井下轨道式冲击机器人及其安装使用方法

摘要

本发明公开了一种井下轨道式冲击机器人及其安装使用方法，所述冲击机器人包括底座、冲击头、举升臂、主臂，所述底座内设置有转动座油缸，所述转动座油缸和转动座通过销轴铰接，所述转动座上通过销轴和主臂铰接，所述主臂通过销轴和举升臂铰接，所述举升臂通过销轴和液压万向快接铰接，所述液压万向快接上安装有冲击头，所述液压万向快接通过快接油缸和举升臂铰接，所述举升臂通过举升臂油缸和主臂铰接，所述主臂通过主臂油缸和转动座铰接；本发明的优点是：由于液压冲击头在使用过程中有剧烈的震动，增加减震锁紧座可保证底座的正常使用，防止出现减震锁紧座的螺栓松动现象；液压万向快接可以快速安装其他机械工具，满足矿山多种工况的要求。

主权项

一种井下轨道式冲击机器人，其特征是，所述冲击机器人包括底座（1）、冲击头（2）、举升臂（3）、主臂（4），所述底座（1）内设置有转动座油缸（8），所述转动座油缸（8）和转动座（7）通过销轴铰接，所述转动座（7）上通过销轴和主臂（4）铰接，所述主臂（4）通过销轴和举升臂（3）铰接，所述举升臂（3）通过销轴和液压万向快接（24）铰接，所述液压万向快接（24）上安装有冲击头（2），所述液压万向快接（24）通过快接油缸（5）和举升臂（3）铰接，所述举升臂（3）通过举升臂油缸（6）和主臂（4）铰接，所述主臂（4）通过主臂油缸（10）和转动座（7）铰接；所述底座（1）安装在底板（9）上，所述底板（9）上固定安装有底座螺杆（16），所述底座螺杆（16）上套装有减震垫（17），所述减震垫（17）上表面设置有减震垫压板（19），所述减震垫压板（19）上安装有下螺母（22），所述下螺母（22）上安装有上螺母（21），所述上螺母（21）和下螺母（22）通过螺纹段（23）套装在外套螺母（20）内；所述底座（1）下端设置有顶升油杆（13），所述顶升油杆（13）下端和顶升座（15）固定连接；所述底座（1）上设置有轨道导向轮（12），所述轨道导向轮（12）放置在轨道（14）内；所述举升臂（3）侧边固定安装有红外线定位仪（25），所述红外线定位仪（25）通过数据线和控制显示器连接，所述控制显示器通过信号线和机器人液压系统连接。