[发明专利]一种轻小型、周边式新型空间对接机构

摘要

本发明提供了一种轻小型、周边式新型空间对接机构，包括主动对接机构及被动件，主动对接机构包括主动对接框，主动对接框上均匀设有若干套抱爪机构，被动件上设有与若干套抱爪机构的位置相对应的若干个锁柄，抱爪机构分别用于捕获对应位置的锁柄；抱爪机构包括驱动机构，驱动机构通过互相啮合的锥齿轮I与锥齿轮II与驱动圆盘相连，驱动圆盘与中间杆相连，中间杆与锁爪相连。该对接机构通过驱动机构正向驱动时进行锁紧反向驱动时分离，实现了两飞行器的快速捕获、精确定位等功能，最终实现两飞行器的对接保持及多次对接功能，取得了结构紧凑、质量轻、捕获可靠、锁紧力可调、可多次重复工作等有益效果。

主权项

一种轻小型、周边式新型空间对接机构，其特征在于，包括主动对接机构及被动件，所述主动对接机构包括主动对接框，所述主动对接框上均匀设有若干套抱爪机构，所述被动件上设有与所述若干套抱爪机构的位置相对应的若干个锁柄，所述若干套抱爪机构分别用于捕获对应位置的锁柄；所述抱爪机构包括驱动机构，所述驱动机构与锥齿轮I相连，锥齿轮I与锥齿轮II互相啮合，锥齿轮II与驱动圆盘相连，驱动圆盘与中间杆相连，中间杆与锁爪相连；所述被动件包括底座，所述底座上设置有若干个支架，所述若干个支架用于支撑所述若干个锁柄。