[发明专利]压力传感装置、具有该压力传感装置的机械手及机器人在审
| 申请号： | 201510276615.1 | 申请日： | 2015-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN106289588A | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 张仁淙 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | G01L1/12 | 分类号： | G01L1/12;B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司44334 | 代理人： | 谢志为 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种压力传感装置，包括一第一基板、多个固定于该第一基板上的磁敏传感器、一设置于所述磁敏传感器远离该第一基板的表面的弹性变形层、以及一设置于该弹性变形层远离所述磁敏传感器的表面的磁性层，该磁性层用于在其周围产生一磁场，使得至少该弹性变形层以及所述多个磁敏传感器均位于其磁场的范围内，该磁性层用于当受到一压力作用时挤压该弹性变形层使其产生形变，每一磁敏传感器用于产生一电信号，其中每一磁敏传感器产生的电信号的大小跟该磁性层在对应该磁敏传感器的位置受到的压力大小成正比。本发明还提供一种机械手及机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 压力 传感 装置 具有 机械手 机器人 | ||
【主权项】：
一种压力传感装置，包括一第一基板，其特征在于，该压力传感装置还包括多个固定于该第一基板上的磁敏传感器、一设置于所述磁敏传感器远离该第一基板的表面的弹性变形层、以及一设置于该弹性变形层远离所述磁敏传感器的表面的磁性层，该磁性层用于在其周围产生一磁场，使得至少该弹性变形层以及所述多个磁敏传感器均位于其磁场的范围内，该磁性层用于当受到一压力作用时挤压该弹性变形层使其产生形变，每一磁敏传感器用于当处于该磁场的范围内时产生一电信号，其中每一磁敏传感器产生的电信号的大小跟该磁性层在对应该磁敏传感器的位置受到的压力大小成正比。
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