[发明专利]一种罐装饮料多吸盘装箱机构

摘要

本发明公开了一种罐装饮料多吸盘装箱机构，包括主体框架、伸缩机构、吸盘组件和连接法兰，伸缩机构设置在主体框架上并向主体框架下方延伸设置，连接法兰设置在主体框架上框面的中间位置并与串联机器人连接，吸盘组件设置在伸缩机构下方并与伸缩机构连接，吸盘组件并排设置有多组，多组吸盘组件同步运作，吸盘组件通过外部气动控制装置实现一次集中真空抓取并通过伸缩机构控制装箱间距分开同时装箱。该罐装饮料多吸盘装箱机构，一次操作可以实现六箱罐装饮料的同时装箱操作，而且每次操作能够同时完成一箱内同层罐装饮料的装箱，这样只需要操作与装箱层数相同的次数就可以完成六箱罐装饮料的装箱工作，操作快捷方便，效率高，成本低。

主权项

一种罐装饮料多吸盘装箱机构，其特征在于：包括主体框架（1）、伸缩机构（2）、吸盘组件（3）和连接法兰（4），所述的伸缩机构（2）设置在主体框架（1）上并向主体框架（1）下方延伸设置，所述的连接法兰（4）设置在主体框架（1）上框面的中间位置并与串联机器人连接，所述的吸盘组件（3）设置在伸缩机构（2）下方并与伸缩机构（2）连接，所述的吸盘组件（3）并排设置有多组，多组吸盘组件（3）同步运作，吸盘组件（3）通过外部气动控制装置实现一次集中真空吸取并通过伸缩机构（2）控制装箱间距分开同时装箱；每组吸盘组件（3）包括气管接头（6）、阀块（7）和若干吸盘抓手（8），所述的阀块（7）通过连接件（9）与伸缩机构（2）连接，所述的气管接头（6）设置在阀块（7）上端面并通过气管与外部气动控制装置连接，所述的吸盘抓手（8）均布在阀块（7）的下端面上并与阀块（7）内部连通；所述的阀块（7）呈长方体结构，所述的阀块（7）的下端面上均布有吸盘抓手连接孔（10），所述的阀块（7）内部设置有多条相互连通并与气管接头（6）相通的真空气道（11），所述的吸盘抓手连接孔（10）与真空气道（11）连通；所述的吸盘抓手（8）内部设置有吸盘气腔（14），所述的吸盘气腔（14）与阀块（7）内部真空气道（11）连通，所述的吸盘抓手（8）通过一体设置的连接体（13）与吸盘抓手连接孔（10）密封连接，所述的吸盘抓手（8）的盘体直径小于罐子装饮料瓶的上盖直径。