[发明专利]一种罐装饮料多吸盘装箱机构

说明书

技术领域

本发明涉及饮料生产技术领域，尤其是涉及一种罐装饮料多吸盘装箱机构。

背景技术

罐装饮料生产的最后一道工序是装箱，但是现有的装箱装置一次性只能实现一只箱子的装箱，而且操作效率极低，劳动强度也大，使得生产效率受到限制。

中国专利文献（公告日： 2013年6月5日，公告号： CN202967531U）公开了一种双吸盘抓取装置，包括安装板及分别设置在安装板两端的两个吸盘组件，所述吸盘组件的底部设有吸盘，还包括辅助固定杆，所述辅助固定杆的顶端固定设置在安装板的中心位置，底端与所述吸盘持平。通过设置一辅助固定杆，所述辅助固定杆的顶端固定设置在安装板的中心位置，底端与所述吸盘持平，从而避免了倾斜及吸板失效的现象发生，提高了抓取线路板时的平稳性，从而提高了生产效率。

上述技术方案是为了解决线路板生产过程中抓取易倾斜失效的问题。

中国专利文献（公告日：2014年4月30日是，公告号： CN103753589A）公开了一种机器人的吸盘抓手，包括安装框架，安装框架上方固定设有用于连接机械臂的法兰盖，所述安装框架上设置有导轨，导轨上设置有多个可沿导轨移动的用于抓取物体的吸盘装置，多个吸盘装置通过连杆机构铰接在一起，吸盘装置上还设置有间距调整装置，所述间距调整装置包括丝杠、丝杠螺母，丝杠设置在安装框架上且与所述导轨平行设置，丝杠两侧通过内外螺纹配合设置有丝杠螺母，丝杠螺母与所述吸盘装置连接，本发明可以实现对吸盘装置之间的间距进行调节，适用于抓取不同尺寸的物体，本发明具有结构简单、操作灵活、生产效率高的优点。

上述技术方案解决的是码垛过程中每次只能抓取一个物体，抓取效率较低的问题。

发明内容

本发明的内容是为了解决现有的罐装饮料，不能够实现多箱同时进行，装箱效率低的问题，而提供种能够实现六箱同时装箱，装箱效率高，操作方便的罐装饮料多吸盘装箱机构。

本发明实现其技术目的所采用的技术方案是：一种罐装饮料多吸盘装箱机构，包括主体框架、伸缩机构、吸盘组件和连接法兰，所述的伸缩机构设置在主体框架上并向主体框架下方延伸设置，所述的连接法兰设置在主体框架上框面的中间位置并与串联机器人连接，所述的吸盘组件设置在伸缩机构下方并与伸缩机构连接，所述的吸盘组件并排设置有多组，多组吸盘组件同步运作，吸盘组件通过外部气动控制装置实现一次集中真空吸取并通过伸缩机构控制装箱间距分开同时装箱。该罐装饮料多吸盘装箱机构，通过设置一个主体框架，主体框架通过连接法兰实现与串联机器人连接，并通过操纵控制机器人带动主体框架运动，而在主体框架上设置有伸缩机构，伸缩机构下方设置有多组吸盘组件，多组吸盘组件与气动控制装置控制连接，当需要进行装箱时，通过串联机器人将主体框架移动到罐装饮料上方，通过气动控制装置控制吸盘组件与罐装饮料的上盖实现吸取和放松，通过伸缩机构实现装箱箱体之间间距的控制，并进行同时装箱，由于设置有多组吸盘组件，一次性可以实现若干罐饮料的同时抓吸，多罐饮料罐抓吸完成后，串联机器人将主体框架向上提升至罐装饮料箱上方，控制伸缩机构使伸缩机构沿主体框架分开一定装箱距离，刚好对应不同的罐装饮料箱，串联机器人带动主体框架向下运动，将吸盘组件抓吸的罐装饮料装入箱内，控制气动控制装置使吸盘组件放开罐装饮料，一次性实现多个箱子的同时装箱，极大的提高了装箱效率，提高了生产效率。

作为优选，每组吸盘组件包括气管接头、阀块和若干吸盘抓手，所述的阀块通过连接件与伸缩机构连接，所述的气管接头设置在阀块上端面并通过气管与外部气动控制装置连接，所述的吸盘抓手均布在阀块的下端面上并与阀块内部连通。吸盘组件通过气管接头与气动控制装置连接实现抓吸和放开功能，阀块实现与伸缩机构的连接，同时方便吸盘抓手的设置，通过气动控制装置同时实现对阀块上多个吸盘抓手控制，完成多罐饮料的抓取，操作简单高效。

作为优选，所述的阀块呈长方体结构，所述的阀块的下端面上均布有吸盘抓手连接孔，所述的阀块内部设置有多条相互连通并与气管接头相通的真空气道，所述的吸盘抓手连接孔与真空气道连通。阀块设置为上述结构方便内部真空气道的设置，以及方便吸盘抓手的连接，进而实现对吸盘抓手的抓取和放开动作的控制。

作为优选，所述的吸盘抓手内部设置有吸盘气腔，所述的吸盘气腔与阀块内部真空气道连通，所述的吸盘抓手通过一体设置的连接体与吸盘抓手连接孔密封连接，所述的吸盘抓手的盘体直径小于罐子装饮料瓶的上盖直径。连接体与吸盘抓手连接孔密封连接实现与阀块的连接，吸盘抓手通过吸盘气腔内部的吸真空和充气实现对罐装饮料罐的吸取和放松，完成罐装饮料的抓取装箱。