[发明专利]一种罐装饮料多吸盘装箱机构

权利要求书

1.一种罐装饮料多吸盘装箱机构，其特征在于：包括主体框架（1）、伸缩机构（2）、吸盘组件（3）和连接法兰（4），所述的伸缩机构（2）设置在主体框架（1）上并向主体框架（1）下方延伸设置，所述的连接法兰（4）设置在主体框架（1）上框面的中间位置并与串联机器人连接，所述的吸盘组件（3）设置在伸缩机构（2）下方并与伸缩机构（2）连接，所述的吸盘组件（3）并排设置有多组，多组吸盘组件（3）同步运作，吸盘组件（3）通过外部气动控制装置实现一次集中真空吸取并通过伸缩机构（2）控制装箱间距分开同时装箱；每组吸盘组件（3）包括气管接头（6）、阀块（7）和若干吸盘抓手（8），所述的阀块（7）通过连接件（9）与伸缩机构（2）连接，所述的气管接头（6）设置在阀块（7）上端面并通过气管与外部气动控制装置连接，所述的吸盘抓手（8）均布在阀块（7）的下端面上并与阀块（7）内部连通；所述的阀块（7）呈长方体结构，所述的阀块（7）的下端面上均布有吸盘抓手连接孔（10），所述的阀块（7）内部设置有多条相互连通并与气管接头（6）相通的真空气道（11），所述的吸盘抓手连接孔（10）与真空气道（11）连通；所述的吸盘抓手（8）内部设置有吸盘气腔（14），所述的吸盘气腔（14）与阀块（7）内部真空气道（11）连通，所述的吸盘抓手（8）通过一体设置的连接体（13）与吸盘抓手连接孔（10）密封连接，所述的吸盘抓手（8）的盘体直径小于罐子装饮料瓶的上盖直径。

2.根据权利要求1所述的一种罐装饮料多吸盘装箱机构，其特征在于：所述的伸缩机构（2）包括同步运动的滑动伸缩机构（15）和固定伸缩机构（16），所述的滑动伸缩机构（15）沿水平方向滑动设置在主体框架（1）的两端，所述的固定伸缩机构（16）固定设置在连接法兰（4）下方的主体框架（1）上。

3.根据权利要求2所述的一种罐装饮料多吸盘装箱机构，其特征在于：吸盘组件（3）对应于滑动伸缩机构（15）和固定伸缩机构（16）设置有六组，所述的固定伸缩机构（16）的下方和每个滑动伸缩机构（15）的下方分别设置有两组吸盘组件（3），两组件吸盘组件（3）之间的间距与箱体之间的间隔距离相配合。

4.根据权利要求3所述的一种罐装饮料多吸盘装箱机构，其特征在于：所述的滑动伸缩机构（15）包括导轨（17）、滑座（18）、滑动气缸（19）和伸缩支架（20），所述的导轨（17）通过导轨安装板（28）沿主体框架（1）长度方向固定在主体框架（1）上，所述的导轨（17）设置有两组分别设置在连接法兰（4）的两侧，所述的滑座（18）与导轨（17）滑动连接，所述的滑动气缸（19）水平设置在主体框架（1）下方，滑动气缸（19）的一端与滑座（18）连接，滑动气缸（19）的另一端与固定伸缩机构（16）连接，所述的伸缩支架（20）设置在滑座（18）下方并与滑座（18）连接，所述的吸盘组件（3）与伸缩支架（20）连接。

5.根据权利要求3所述的一种罐装饮料多吸盘装箱机构，其特征在于：所述的固定伸缩机构（16）包括固定座（21）和固定支架（22），所述的固定座（21）与主体框架（1）下框面连接，所述的固定支架（22）垂直向下设置在固定座（21）上，所述的吸盘组件（3）与固定支架（22）连接。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种罐装饮料多吸盘装箱机构，其特征在于：主体框架（1）为长方体铝型材框架结构，包括纵框架（23）和横框架（24），所述的纵框架（23）和横框架（24）分别通过紧固件（25）固定连接。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种罐装饮料多吸盘装箱机构，其特征在于：外部气动控制装置包括真空发生器和两位三通阀，通过控制真空发生器、两位三通阀实现吸盘组件（3）的真空抓吸和释放装箱。