[发明专利]一种桩腿定位销孔打磨小车及其打磨方法

摘要

本发明提供了一种桩腿定位销孔打磨小车及其打磨方法，利用安装在打磨小车前、后驱动轮中的吸附线圈将小车吸附于桩腿定位销孔内表面上，并吸附线圈使前、后驱动轮发生转动，通过控制单元和传感器控制打磨小车下方的压力调节线圈，时时调控磨轮与定位销孔内表面的压力，电机带动磨轮转动实现打磨，通过驱动轮驱动打磨小车完成整个定位销孔内表面的打磨工作，实现了全自动、高精度打磨，节省了人工，提高了生产效率，缩短了施工周期。

主权项

一种桩腿定位销孔打磨小车，其特征在于，包括小车箱体、前驱动轮、后驱动轮、控制模块、内部连杆、驱动轮支撑杆、磨轮、导轮支架、吸附线圈、传动轴、轴承盒、导轮和电机，其中所述内部连杆位于小车箱体内，所述前驱动轮和所述后驱动轮通过所述驱动轮支撑杆与所述内部连杆相连接；所述电机安装于所述小车箱体的一侧，通过所述传动轴带动所述磨轮转动；所述磨轮通过所述传动轴与位于所述小车箱体两侧的所述轴承盒连接，所述磨轮固定于所述小车箱体的下方；所述小车箱体两侧连接至少两对所述导轮支架，所述导轮支架的下端设有所述导轮，工作时两侧所述导轮分别紧贴所述桩腿的内壁和外壁；所述控制模块位于所述小车箱体顶部；所述前驱动轮和所述后驱动轮的圆周分布有多个所述吸附线圈；所述控制模块控制所述吸附线圈使所述前驱动轮和所述后驱动轮转动。