[发明专利]一种桩腿定位销孔打磨小车及其打磨方法

权利要求书

1.一种桩腿定位销孔打磨小车，其特征在于，包括小车箱体、前驱动轮、后驱动轮、控制模块、内部连杆、驱动轮支撑杆、磨轮、导轮支架、吸附线圈、传动轴、轴承盒、导轮和电机，其中所述内部连杆位于小车箱体内，所述前驱动轮和所述后驱动轮通过所述驱动轮支撑杆与所述内部连杆相连接；所述电机安装于所述小车箱体的一侧，通过所述传动轴带动所述磨轮转动；所述磨轮通过所述传动轴与位于所述小车箱体两侧的所述轴承盒连接，所述磨轮固定于所述小车箱体的下方；所述小车箱体两侧连接至少两对所述导轮支架，所述导轮支架的下端设有所述导轮，工作时两侧所述导轮分别紧贴所述桩腿的内壁和外壁；所述控制模块位于所述小车箱体顶部；所述前驱动轮和所述后驱动轮的圆周分布有多个所述吸附线圈；所述控制模块控制所述吸附线圈使所述前驱动轮和所述后驱动轮转动。

2.根据权利要求1所述的打磨小车，其特征在于还包括压力调整线圈，所述压力调整线圈设于所述小车箱体的底部，所述控制模块控制压力调整线圈中的电流使其与所述定位销孔内表面形成吸力。

3.根据权利要求2所述的打磨小车，其特征在于所述驱动轮支撑杆与所述小车箱体底部之间设置有内部拉簧，使所述前驱动轮和后驱动轮能够以所述内部连杆为中心摆动。

4.根据权利要求3所述的打磨小车，其特征在于所述轴承盒内还设有压力传感器，用于检测所述磨轮与所述定位销孔内表面间的压力，所述压力传感器的信号时时反馈给所述控制模块，所述控制模块通过控制所述压力调整线圈的电流时时调整所述磨轮与所述定位销孔内表面的压力。

5.根据权利要求1所述的打磨小车，其特征在于所述导轮支架通过铰制孔与小车箱体连接。

6.根据权利要求1所述的打磨小车，其特征在于所述导轮支架的上端与所述小车箱体之间设有外部弹簧，用于保证所述导轮支架与小车箱体之间形成可夹紧的角度。

7.一种采用权利要求1-6任一项所述的桩腿定位销孔打磨小车的打磨方法：

1)张开所述导轮支架，将所述打磨小车放置在所述桩腿定位销孔内表面；使所述前驱动轮和后驱动轮与所述定位销孔内表面接触；闭合所述导轮支架，使所述导轮分别紧贴所述桩腿的内壁和外壁；

2)所述控制模块控制所述吸附线圈产生吸力，将所述打磨小车吸附于所述定位销孔内表面；

3)所述控制模块控制所述前驱动轮和所述后驱动轮中所述吸附线圈使所述前驱动轮和后驱动轮产生转动；

4)开启所述电机，使所述磨轮旋转实现打磨。

8.根据权利要求7所述的打磨方法，其特征在于，步骤2)和步骤3)之间还可包括步骤2.1)：设定打磨压力，所述控制模块控制所述压力调整线圈产生吸力，使所述磨轮与所述定位销孔内表面接触并产生压力。

9.根据权利要求7所述的打磨方法，其特征在于，步骤1)中张开所述导轮支架以及闭合所述导轮支架，可通过压紧或松开外部弹簧实现。