[发明专利]飞行时间传感器中的波形重构

摘要

提供了一种飞行时间传感器中的波形重构，该飞行时间传感器装置能够使用低采样率准确地恢复入射在传感器的光接收器阵列上的反射光脉冲的波形。通过以下步骤来获得入射在给定光接收器上的接收光脉冲的多个采样对视场发射光脉冲，在积分时段上对光接收器生成的电输出进行积分，以及将对于各个积分周期的积分值求和以产生累积值。对于多个累积周期重复这个处理，然而，对于每个连续的累积周期，积分时段的开始相对于前一周期的积分时段的开始时间被延迟一个延迟时段。通过确定对于各个累积周期的连续累积值之间的差值来获得波形的采样值。

主权项

一种飞行时间TOF传感器装置，包括：照明部件，所述照明部件被配置成朝向视场发射光脉冲；光接收器，所述光接收器被配置成生成与入射在所述光接收器的表面上的光的强度成比例的电输出；像素阵列部件，所述像素阵列部件被配置成测量所述电输出；以及波形重构部件，所述波形重构部件被配置成生成与所述光接收器接收的反射光脉冲对应的波形的采样值，其中，所述波形重构部件基于在第一累积周期期间获得的第一累积值与在第二累积周期期间获得的第二累积值之间的差来生成所述采样值中的一个采样值，其中所述第一累积值包括在所述第一累积周期期间的N个第一积分时段上分别积分的所述电输出的N个积分值的第一和，其中N是整数，所述第二累积值包括在所述第二累积周期期间的N个第二积分时段上分别积分的所述电输出的N个积分值的第二和，以及所述第二累积周期内的所述第二积分时段的开始时间相对于所述第一累积周期内的所述第一积分时段的开始时间被延迟一个延迟时段。