[发明专利]一种免碰撞结构及机器人吸尘器

摘要

本发明提供一种免碰撞结构及机器人吸尘器，所述免碰撞结构包括壳体、控制器和传感器，所述控制器和传感器设于壳体内，所述壳体上设有与所述传感器对应的透光孔，所述传感器至少包括一对信号发射器及信号接收器，该信号接收器只要收到所对应的信号发射器发射的信号，所述控制器就会做出前方具有障碍物的判断，其中所述信号发射器对应的透光孔为出光孔，所述信号接收器对应的透光孔为入光孔，所述出光孔和入光孔的大小和位置，使得所述信号发射器发射的信号能够以所需的障碍物距离反射回所述信号接收器，所述所需的障碍物距离，以所述免碰撞结构所在的装置在行进过程中，有足够的缓冲时间进行制动或转向，从而避免与该障碍物进行碰撞即可。

主权项

一种免碰撞结构，其特征在于：包括壳体、控制器和传感器，所述控制器和传感器设于壳体内，所述壳体上设有与所述传感器对应的透光孔，所述传感器至少包括一对信号发射器及信号接收器，该信号接收器只要收到所对应的信号发射器发射的信号，所述控制器就会做出前方具有障碍物的判断，其中所述信号发射器对应的透光孔为出光孔，所述信号接收器对应的透光孔为入光孔，所述出光孔和入光孔的大小和位置，使得所述信号发射器发射的信号能够以所需的障碍物距离反射回所述信号接收器，所述所需的障碍物距离，以所述免碰撞结构所在的装置在行进过程中，有足够的缓冲时间进行制动或转向，从而避免与该障碍物进行碰撞即可；所述出光孔的边界分为靠近所述信号接收器的边界和远离所述信号接收器的边界，所述信号发射器分为靠近所述信号接收器的一侧与远离所述信号接收器的一侧，其中该远离所述信号接收器的边界位于所述信号发射器靠近信号接收器的一侧上。