[发明专利]下视传感器检测系统和方法及其自移动处理系统和方法有效
| 申请号： | 201510255708.6 | 申请日： | 2015-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN106289359B | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 汤进举 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00 |
| 代理公司： | 11290 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 姚垚;曹正建 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种下视传感器检测系统及其检测方法及带有该下视传感器检测系统的自移动处理系统及其检测方法，所述下视传感器检测系统，包括待检测下视传感器(110)和预设的光线敏感区，两者对应设置，使所述下视传感器的光线传输区处于所述光线敏感区的范围之内；关闭下视传感器的发射管，如果接收管接收到有效信号，则报警；否则，打开发射管；如果接收管没有接收到有效信号，则报警；否则，下视传感系统正常。本发明将下视传感器检测系统及其检测方法应用在自移动处理装置本体及基座之间的检测，操作简单，测试准确率高，方便有效。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 检测 系统 方法 及其 移动 处理 | ||
【主权项】：
1.一种下视传感器检测系统的检测方法，所述下视传感器检测系统包括待检测的下视传感器(110)和预设的光线敏感区，两者对应设置，其特征在于，所述检测方法包括如下步骤：/n步骤100：设置光线敏感区；/n步骤200：移动待检测的下视传感器，使所述下视传感器的光线传输区处于步骤100中所设置的所述光线敏感区的范围之内；/n步骤300：关闭下视传感器的发射管，如果接收管接收到有效信号，则报警；否则，打开发射管；/n步骤400：如果接收管没有接收到有效信号，则报警；否则，下视传感系统正常；/n步骤600：退出检测模式；/n其中，所述有效信号为满足预设阈值要求的信号。/n
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