[发明专利]复合驱动仿生肘关节有效
| 申请号： | 201510252568.7 | 申请日： | 2015-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN104890006A | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 罗天洪;郭园 | 申请（专利权）人： | 重庆交通大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 谢殿武 |
| 地址： | 400074 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种复合驱动仿生肘关节，包括复合动力源、关节壳体和用于驱动关节运动的驱动部分；所述复合动力源包括记忆合金丝和电机；所述驱动部分包括丝杠和滑块，所述丝杠由电机驱动转动，所述记忆合金丝连接于滑块与关节壳体之间用于沿丝杠轴向为滑块提供力的作用；本发明的复合驱动仿生肘关节，采用记忆合金与电机复合驱动的方式，巧妙地将运用记忆合金形变时产生的大应力抵消关节运动的大部分驱动力，再利用电机准确的驱动关节转动要求的角度，实现了记忆合金和电机的完美结合，能够增大驱动功率，节约空间。 | ||
| 搜索关键词： | 复合 驱动 仿生 肘关节 | ||
【主权项】：
一种复合驱动仿生肘关节，其特征在于：包括复合动力源、关节壳体和用于驱动关节运动的驱动部分；所述复合动力源包括记忆合金丝和电机；所述驱动部分包括丝杠和滑块，所述丝杠由电机驱动转动，所述记忆合金丝连接于滑块与关节壳体之间用于沿丝杠轴向为滑块提供力的作用。
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