[发明专利]一种空陆两用四旋翼飞行器有效
| 申请号： | 201510251452.1 | 申请日： | 2015-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN104859852B | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 唐超权;马璧;朱华;周公博;胡而已 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/12;B64D35/00 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 周中民 |
| 地址： | 221116 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空陆两用四旋翼飞行器，包括四组执行机构和驱动变形机构，驱动变形机构包括驱动电机、两个主动轴和两个从动轴，主动轴和从动轴设置在支撑座上，驱动电机设有两个电机输出轴，每个电机输出轴均通过联轴器与一个主动轴连接，每个主动轴均通过齿轮副与一个从动轴连接，其中两组执行机构的旋翼支架分别与两个主动轴连接，另外两组执行机构的旋翼支架分别与两个从动轴连接。本发明能方便快捷的实现四旋翼飞行器空陆两种用途，当道路平坦时可作为机器人小车进行行走，当遇到障碍时可变形为四旋翼飞行器进行飞越，两种方式切换进行行走可节省能源的消耗，提高飞行器的续航能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 两用 四旋翼 飞行器 | ||
【主权项】：
一种空陆两用四旋翼飞行器，包括四组执行机构，每组执行机构包括旋翼支架(7)、旋翼电机(8)和轮式旋翼(9)，旋翼电机(8)设置在旋翼支架(7)上，轮式旋翼(9)设置在旋翼电机(8)的电机轴上；其特征在于：还包括驱动变形机构；驱动变形机构包括驱动电机(2)、两个主动轴(6)和两个从动轴(12)，主动轴(6)和从动轴(12)设置在支撑座(4)上，驱动电机(2)设有两个电机输出轴，每个电机输出轴均通过联轴器(3)与一个主动轴(6)连接，每个主动轴(6)均通过齿轮副与一个从动轴(12)连接，其中两组执行机构的旋翼支架(7)分别与两个主动轴(6)连接，另外两组执行机构的旋翼支架(7)分别与两个从动轴(12)连接。
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