[发明专利]一种基于Kinect深度摄像机器人视觉传感的方法在审
| 申请号： | 201510249239.7 | 申请日： | 2015-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN104935876A | 公开（公告）日： | 2015-09-23 |
| 发明（设计）人： | 蒋霞;傅涛;朱平 | 申请（专利权）人： | 南京立坤智能技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于Kinect深度摄像机器人视觉传感的方法，它涉及机器人技术领域，它的方法为：步骤一：在机器人上安装有视觉传感器、图像采集机构、传感器控制器；步骤二：通过由视觉传感器、图像采集机构、传感器控制器组成的Kinect深度摄像机进行感应，Kinect深度摄像机进行图像信息的采集；步骤三：创建生成器，将图像传给生成器，生成器对图像进行处理，并输出图像；步骤四：将图像进行对比、校正处理，最后得到准确的图像；它便于准确的进行视觉传感，操作简便、快速，工作效率高，节省时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 kinect 深度 摄像 机器人 视觉 传感 方法 | ||
【主权项】：
一种基于Kinect深度摄像机器人视觉传感的方法，其特征在于它的方法为：步骤一：在机器人上安装有视觉传感器、图像采集机构、传感器控制器，视觉传感器通过信号线与图像采集机构连接，图像采集机构与机器人上的信息处理单元连接，信息处理单元与传感器控制器连接，传感器控制器与视觉传感器连接；步骤二：通过由视觉传感器、图像采集机构、传感器控制器组成的Kinect深度摄像机进行感应，Kinect深度摄像机进行图像信息的采集；步骤三：创建生成器，将图像传给生成器，生成器对图像进行处理，并输出图像；步骤四：将图像进行对比、校正处理，最后得到准确的图像。
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