[发明专利]多旋翼飞行器及机臂夹持装置与夹持机构

摘要

本发明涉及一种多旋翼飞行器，包括机身、机臂及机臂夹持装置。机臂包括相对设置的自由端及固定端。机臂夹持装置包括与机身连接的夹持机构，夹持机构包括夹持件、压紧块及锁紧件。夹持件包括外侧面、定位通孔、贯穿并隔断外侧面的缺口及开设在定位通孔的内表面上的两个凹陷，缺口与定位通孔连通，两个凹陷分别位于缺口的相对两端并均与缺口及定位通孔连通，机臂的固定端穿设在定位通孔内。压紧块包括基体及自基体向外凸起的压紧部，压紧部与缺口相配合。锁紧件穿过压紧块并锁合在外侧面上，以使压紧部能够拆卸地装设在缺口内并与机臂的固定端抵持。本发明还提供一种用于固定机臂的机臂夹持装置及一种夹持机构。

主权项

一种夹持机构，其特征在于，该夹持机构包括：夹持件，包括外侧面、定位通孔、贯穿并隔断该外侧面的缺口以及开设在该定位通孔的内表面上的两个凹陷，该缺口与该定位通孔连通，该两个凹陷分别位于该缺口的相对两端并均与该第一缺口及该定位通孔连通；压紧块，包括基体及自该基体向外凸起的压紧部，该压紧部与该缺口相配合；锁紧件，该锁紧件穿过该压紧块并锁合在该外侧面上，以使该压紧部能够拆卸地装设在该缺口内。