[发明专利]一种爬树型压电作动器及作动方法

摘要

一种爬树型压电作动器及作动方法，该作动器包括：由上菱形外环、上菱形内环与上压电堆组成的上压电作动器，由菱形环与中压电堆组成的中压电作动器，由下菱形外环、下菱形内环与下压电堆组成的下压电作动器；中压电作动器与上、下压电作动器的菱形内环分别通过螺栓螺母连接；上夹臂与下夹臂，上夹臂与上压电作动器的菱形外环通过螺栓螺母连接，下夹臂与下压电作动器的菱形外环通过螺栓螺母连接；通过上、下压电作动器的作动，驱动上、下夹臂的抱紧与松开，通过中压电作动器的作动，驱动上、下夹臂的上升与下降，通过上、中、下压电作动器的分步作动，实现在杆上的双向爬行与驻足；该作动器在生物工程、光学等需要精确移动位置或定位等领域有广泛应用前景。

主权项

一种爬树型压电作动器，其特征在于：包括由上菱形外环(4)、设置在上菱形外环(4)长轴间并与上菱形外环(4)垂直的上菱形内环(5)、设置在上菱形内环(5)长轴间的上压电堆(6)组成的上压电作动器；由菱形环(7)与设置在菱形环(7)长轴间的中压电堆(8)组成的中压电作动器；由下菱形外环(11)、设置在下菱形外环(11)长轴间并与下菱形外环(11)垂直的下菱形内环(9)、设置在下菱形内环(9)长轴间的下压电堆(10)组成的下压电作动器；所述中压电作动器的菱形环(7)的上端和下端分别与上压电作动器的上菱形内环(5)和下压电作动器的下菱形内环(9)通过螺栓螺母垂直连接；上左夹臂(1)和上右夹臂(2)通过上销轴(3)连接并与上压电作动器的菱形外环(4)通过螺栓螺母连接；下左夹臂(14)和下右夹臂(13)通过下销轴(12)连接并与下压电作动器的下菱形外环(11)通过螺栓螺母连接。